【技术实现步骤摘要】
平面关节型机器人机械臂关节部件
本专利技术涉及一种四自由度平面关节型工业机器人，具体涉及一种机器人机械臂关节部件，其第二机械臂能相对于第一机械臂沿水平面转动。
技术介绍
近十几年来，机器人技术发展非常迅速，各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。工业机器人技术作为现代科学技术的重要分支，他涉及了机械、电子、传感器、计算机和人工智能等众多学科的研究成果，融合了目前很多领域的先进技术。工业机器人技术还综合了机械工程学、电气工程学、微电子工程学、计算机工程学、控制工程学、仿生学以及人工智能工程等多门尖端学科。将它和计算机辅助设计系统、计算机辅助制造系统结合在一起应用，是现代制造业自动化的最新发展趋势。作为四自由度平面关节型机器人，一般地说，当然期望减少该平面关节型机器人机械臂的惯量，改善机械臂作为悬臂梁时的受力情况，同时也期望该平面关节型机器人结构简单、定位精度高和安装装配方便。
技术实现思路
针对上述提出的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种新型的四自由度平面关节型机器人机械臂关节部件，能够减少平面关节型机器人机械臂的惯量，也能使平面关节型机器人机械臂关节部件结构简单和安装装配方便。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案: 平面关节型机器人机械臂关节部件，包括第一机械臂、谐波减速器、十字滑块联轴器、第二机械臂和伺服电机，所述第一机械臂与谐波减速器的柔轮通过螺钉固定连接，第二机械臂与谐波减速器的刚轮通过螺钉固定连接，伺服电机通过螺钉固定安装在第二机械臂上，伺服电机的电机轴与谐波减速器的波发生器通过十字滑块联轴器紧密固定连接，电机轴通过十字滑块联...
【技术保护点】
平面关节型机器人机械臂关节部件，其特征在于：包括第一机械臂(1)、谐波减速器(3)、十字滑块联轴器、第二机械臂(5)和伺服电机(4)，所述第一机械臂(1)与谐波减速器(3)的柔轮通过螺钉(2)固定连接，第二机械臂(5)与谐波减速器(3)的刚轮通过螺钉(2)固定连接，伺服电机(4)通过螺钉(2)固定安装在第二机械臂(5)上，伺服电机(4)的电机轴与谐波减速器(3)的波发生器通过十字滑块联轴器紧密固定连接，电机轴通过十字滑块联轴器带动波发生器旋转，通过谐波减速器(3)的柔轮和刚轮的错齿运动，在谐波减速器上安装的第二机械臂(5)，以谐波减速器(3)的中心部为转动中心在伺服电机(4)的作用下带动第二机械臂(5)及第二机械臂(5)上的零件相对于第一机械臂(1)转动。
【技术特征摘要】
1.平面关节型机器人机械臂关节部件，其特征在于:包括第一机械臂(I)、谐波减速器(3)、十字滑块联轴器、第二机械臂(5)和伺服电机(4)，所述第一机械臂⑴与谐波减速器(3)的柔轮通过螺钉(2)固定连接，第二机械臂(5)与谐波减速器(3)的刚轮通过螺钉(2)固定连接，伺服电机⑷通过螺钉⑵固定安装在第二机械臂(5)上，伺服电机⑷的电机轴与谐波减速器(3)的波发生器通过十字滑块联...
【专利技术属性】
技术研发人员：王念峰，郑超超，刘景辉，李志斌，张宪民，
申请(专利权)人：华南理工大学， 深圳市新昂慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。