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本发明公开了一种平面关节型机器人机械臂关节部件，包括：第一机械臂、谐波减速器、十字滑块联轴器、第二机械臂和伺服电机，第一机械臂与谐波减速器的柔轮通过螺钉紧密固定连接，第二机械臂与谐波减速器的刚轮通过螺钉紧密固定连接，伺服电机通过螺钉固定安装...
该专利属于华南理工大学; 深圳市新昂慧科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学; 深圳市新昂慧科技有限公司授权不得商用。

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