【技术实现步骤摘要】
机械臂的轴承安装结构
本技术涉及机械臂，特别涉及机械臂的轴承安装结构。
技术介绍
在现代工厂的自动化生产过程中经常会用到机械臂，在机械臂的关节部位通常会用到轴承，将轴承的外圈与力臂固定连接，轴承的内圈与旋转关节固定连接。这种设置对力臂两端的轴承安装孔的加工精度要求很高，以致加工成本很高。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种新型机械臂的轴承安装结构，可解决上述现有技术问题。根据本技术的一个方面，提供了一种机械臂的轴承安装结构，包括力臂、设于力臂端部的转动轴、旋转关节和轴承，力臂通过转动轴与轴承的内圈固定连接，旋转关节与轴承的外圈固定连接。本技术的机械臂的轴承安装结构将力臂与轴承的内圈固定连接，将旋转关节与轴承的外圈固定连接。由于轴承不安装在力臂上，只安装在转动轴上，这样力臂两端的轴安装孔结构可以简化成直通孔的形式、精度可以降低要求，简化了加工工艺可以降低力臂两端的轴承安装孔的加工精度，有效降低加工成本。而把轴承设计安装在旋转关节上，由于旋转关节结构尺寸较小，可以在较小型的加工设备满足制造要求，也不会额外增加零件精度要求。在一些实施方式中，旋转关节通过轴承座与所述轴承的外圈固定连接。由此，可以使机械臂连接、运转稳定。在一些实施方式中，旋转关节为对应的两片，分别位于力臂的端部的两侧。由此，可以使机械臂连接、运转稳定。轴承和轴承座通过两外侧安装方式装配在旋转关节上，使整个结构装配也更加简单、容易。【附图说明】图1为本技术一种实施方式的机械臂的轴承安装结构的示意图。图2为现有技术的机械臂的轴承安装结构的示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步详细的说...
【技术保护点】
机械臂的轴承安装结构，其特征在于，包括：力臂（1）、设于所述力臂（1）端部的转动轴（4）、旋转关节和轴承（3），所述力臂（1）通过转动轴（4）与所述轴承（3）的内圈固定连接，所述旋转关节与所述轴承（3）的外圈固定连接。
【技术特征摘要】
1.机械臂的轴承安装结构，其特征在于，包括:力臂(I)、设于所述力臂(I)端部的转动轴(4)、旋转关节和轴承(3)，所述力臂(I)通过转动轴(4)与所述轴承(3)的内圈固定连接，所述旋转关节与所述轴承(3)的外圈固定连接。2.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡欣钧，张行斌，郭伟行，
申请(专利权)人：广州市海同机电设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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