【技术实现步骤摘要】
工业关节机器人传动机构
本技术涉及传动机构技术,具体涉及一种工业关节机器人传动机构。
技术介绍
关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业,比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。目前,公知的工业关节机器人的A、B轴的传动结构大多都是使用齿轮与减速机组合而成,此结构方式噪音大,组装装配难度大,对机械加工配件精度要求高,因为齿轮传动需要装配技术人员反复调整安装才能减小间隙,对组装技术人员的操作水平有很高的要求,而且后期维护难度大,不仅影响正常生产,还大大增加维护成本,不利于企业发展。
技术实现思路
本技术的目的在于,针对上述不足,提供一种结构设计巧妙、合理,噪音小、稳定性好、传动精度高且安装维护方便的工业关节机器人传动机构。为实现上述目的,本技术所提供的技术方案是:一种工业关节机器人传动机构,其包括AB轴固定座、A轴驱动电机、A轴输入主动同步轮、A轴输入从动同步轮、A轴减速机、B轴驱动电机和B轴减速机,所述A轴驱动电机设置在AB轴固定座的底部,所述A轴输入主动同步轮设置在A轴驱动电机的驱动轴上,所述A轴减速机对应A轴驱动电机的上方位置设置在AB轴固定座上,所述A轴输入从动同步轮设置在该A轴减速机上,且通过同步皮带与所述A轴输入主动同步轮相连接,所述B轴驱动电机设置AB轴固定座内,所述B轴减速机对应B轴驱动电机的上方位置设置在所述AB轴固定座的顶部,且与该B轴驱动电机的驱动轴相连接。作为本技术的一种改进,所述A轴驱动电机通过A轴电机安装板水平设置在所述AB轴固定座的底部。作为 ...
【技术保护点】
一种工业关节机器人传动机构,其特征在于,其包括AB轴固定座、A轴驱动电机、A轴输入主动同步轮、A轴输入从动同步轮、A轴减速机、B轴驱动电机和B轴减速机,所述A轴驱动电机设置在AB轴固定座的底部,所述A轴输入主动同步轮设置在A轴驱动电机的驱动轴上,所述A轴减速机对应A轴驱动电机的上方位置设置在AB轴固定座上,所述A轴输入从动同步轮设置在该A轴减速机上,且通过同步皮带与所述A轴输入主动同步轮相连接,所述B轴驱动电机设置AB轴固定座内,所述B轴减速机对应B轴驱动电机的上方位置设置在所述AB轴固定座的顶部,且与该B轴驱动电机的驱动轴相连接。
【技术特征摘要】
1.一种工业关节机器人传动机构,其特征在于,其包括AB轴固定座、A轴驱动电机、A轴输入主动同步轮、A轴输入从动同步轮、A轴减速机、B轴驱动电机和B轴减速机,所述A轴驱动电机设置在AB轴固定座的底部,所述A轴输入主动同步轮设置在A轴驱动电机的驱动轴上,所述A轴减速机对应A轴驱动电机的上方位置设置在AB轴固定座上,所述A轴输入从动同步轮设置在该A轴减速机上,且通过同步皮带与所述A轴输入主动同步轮相连接,所述B轴驱动电机设置AB轴固定座内,所述B轴减速机对应B轴驱动电机的上方位置设置在所述AB轴固定座的顶部,且与该B轴驱动电机的驱动轴相连接。2.根据权利要求1所述的工业关节机器...
【专利技术属性】
技术研发人员:厉广清,
申请(专利权)人:浙江乐佰特自动化科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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