【技术实现步骤摘要】
一种插接件壳体抓取机械臂
[0001 ] 本技术涉及一种插接件壳体抓取机械臂。
技术介绍
众所周知,现有的一种插接件壳体抓取机械臂一般通过固定的程序进行运作,将待加工的壳体需要放置在固定的位置,机械臂才能按照固定的程序对待加工壳体进行抓取和安放。这样的结构对设备的给料装置有一定的要求,不利于机械臂智能化程度的提高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷,提供一种可以自动识别壳体位置的插接件壳体抓取机械臂。为实现上述目的,本技术的技术方案提供了一种插接件壳体抓取机械臂,所述插接件壳体抓取机械臂包括基座和与基座转动连接的转动臂;所述转动臂水平设置,所述转动臂一端与基座转动连接,另一端设有与其水平转动连接的转头;所述转头上设有沿转头上下运动的竖杆,所述竖杆下端设有夹头;所述转动臂、转头和竖杆分别与伺服电机驱动连接;所述转头上固定有图像传感器。通过在转头上设置图像传感器可以方便的识别待加工壳体的位置,将机械臂上的伺服电机和图像传感器通过芯片连接,图像信号通过芯片处理后发出指令驱动伺服电机便可以实现壳体的智能抓取。作为优选地,所述竖杆设置在转头的外部,所述图像传感器固定于转头的外端部。这样的设计可以使得图像传感器有更大的活动空间。作为优选地,所述图像传感器下端设有凸镜。这样的设计便于将图像放大,有利于图像的识别。作为优选地,所述基座下端设有固定连接孔。这样的设计便于机械臂的固定安装。本技术的优点和有益效果在于:通过在转头上设置图像传感器可以方便的识另幡加工壳体的位置,将机械臂上的夹头、伺服电机和图像传感器通过芯片连接,图像信号通过芯片处理后发出指令 ...
【技术保护点】
一种插接件壳体抓取机械臂,其特征在于:所述插接件壳体抓取机械臂包括基座和与基座转动连接的转动臂;所述转动臂水平设置,所述转动臂一端与基座转动连接,另一端设有与其水平转动连接的转头;所述转头上设有沿转头上下运动的竖杆,所述竖杆下端设有夹头;所述转动臂、转头和竖杆分别与伺服电机驱动连接;所述转头上固定有图像传感器。
【技术特征摘要】
1.一种插接件壳体抓取机械臂,其特征在于:所述插接件壳体抓取机械臂包括基座和与基座转动连接的转动臂;所述转动臂水平设置,所述转动臂一端与基座转动连接,另一端设有与其水平转动连接的转头;所述转头上设有沿转头上下运动的竖杆,所述竖杆下端设有夹头;所述转动臂、转头和竖杆分别与伺服电机驱动连接;所述转头上固...
【专利技术属性】
技术研发人员:屠文珂,徐亮,
申请(专利权)人:江苏聚金自动化技术有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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