一种新型机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型机械臂，包括固定支架、第一连接臂、第二连接臂、气压弹簧臂和夹头，所述固定支架通过连接轴连接设置有第一连接臂，所述第一连接臂通过连接轴与第二连接臂连接，所述第二连接臂顶端设置有气压弹簧臂，所述气压弹簧臂顶端设置有夹头，所述第一连接臂和第二连接臂内部均设置有气压装置，所述固定支架连接设有控制中心。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，调节气压能轻松的提起重物，提高工作效率，极大的减轻了工人的劳动强度，实用性强。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种新型机械臂，包括固定支架、第一连接臂、第二连接臂、气压弹簧臂和夹头，所述固定支架通过连接轴连接设置有第一连接臂，所述第一连接臂通过连接轴与第二连接臂连接，所述第二连接臂顶端设置有气压弹簧臂，所述气压弹簧臂顶端设置有夹头，所述第一连接臂和第二连接臂内部均设置有气压装置，所述固定支架连接设有控制中心。本技术结构简单，使用方便，调节气压能轻松的提起重物，提高工作效率，极大的减轻了工人的劳动强度，实用性强。【专利说明】一种新型机械臂
本技术涉及的是一种机械臂，具体涉及一种新型机械臂。
技术介绍
机械手主要由手部和运动机构组成；手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等；运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势；运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度；为了抓取空间中任意位置和方位的物体，现有的简单机械手只能实现一个方向抓取，而角度和高度可调的机械手结构又非常复杂。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本技术目的是在于提供一种新型机械臂，结构简单，使用方便，实用性强。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现:一种新型机械臂，包括固定支架、第一连接臂、第二连接臂、气压弹簧臂和夹头，所述固定支架通过连接轴连接设置有第一连接臂，所述第一连接臂通过连接轴与第二连接臂连接，所述第二连接臂顶端设置有气压弹簧臂，所述气压弹簧臂顶端设置有夹头，所述第一连接臂和第二连接臂内部均设置有气压装置，所述固定支架连接设有控制中心。作为优选，所述的固定支架上方设置有探照灯。作为优选，所述的夹头上设置有摄像头。本技术结构简单，使用方便，调节气压能轻松的提起重物，提高工作效率，极大的减轻了工人的劳动强度。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的结构示意图。【具体实施方式】为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本技术。参照图1，本【具体实施方式】采用以下技术方案:一种新型机械臂，包括固定支架1、第一连接臂2、第二连接臂3、气压弹簧臂4和夹头5，所述固定支架I通过连接轴8连接设置有第一连接臂2，所述第一连接臂2通过连接轴8与第二连接臂3连接，所述第二连接臂3顶端设置有气压弹簧臂4，所述气压弹簧臂4顶端设置有夹头5，所述第一连接臂2和第二连接臂3内部均设置有气压装置7，所述固定支架I连接设有控制中心6。值得注意的是，所述的固定支架I上方设置有探照灯9。值得注意的是，所述的夹头5上设置有摄像头10。本技术结构简单，使用方便，调节气压能轻松的提起重物，提高工作效率，极大的减轻了工人的劳动强度。以上所述仅是本技术的较佳实施方式，故凡依本技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本技术专利申请范围内。【权利要求】1.一种新型机械臂，其特征在于，包括固定支架(I)、第一连接臂(2)、第二连接臂(3)、气压弹簧臂(4)和夹头(5)，所述固定支架(I)通过连接轴(8)连接设置有第一连接臂(2)，所述第一连接臂(2)通过连接轴(8)与第二连接臂(3)连接，所述第二连接臂(3)顶端设置有气压弹簧臂(4)，所述气压弹簧臂(4)顶端设置有夹头(5)，所述第一连接臂(2)和第二连接臂(3)内部均设置有气压装置(7)，所述固定支架(I)连接设有控制中心(6)。2.根据权利要求1所述的新型机械臂，其特征在于，所述的固定支架(I)上方设置有探照灯(9)。3.根据权利要求1所述的新型机械臂，其特征在于，所述的夹头(5)上设置有摄像头(10)。【文档编号】B25J19/04GK203390946SQ201320470842【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年7月30日 优先权日:2013年7月30日 【专利技术者】王福明 申请人:王福明本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型机械臂，其特征在于，包括固定支架(1)、第一连接臂(2)、第二连接臂(3)、气压弹簧臂(4)和夹头(5)，所述固定支架(1)通过连接轴(8)连接设置有第一连接臂(2)，所述第一连接臂(2)通过连接轴(8)与第二连接臂(3)连接，所述第二连接臂(3)顶端设置有气压弹簧臂(4)，所述气压弹簧臂(4)顶端设置有夹头(5)，所述第一连接臂(2)和第二连接臂(3)内部均设置有气压装置(7)，所述固定支架(1)连接设有控制中心(6)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王福明，
申请(专利权)人：王福明，
类型：实用新型
国别省市：