机器手夹持端阻尼结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器手夹持端阻尼结构。该结构包括夹持机构本体（1）、夹持手臂（6），夹持机构本体（1）内具有控制两个夹持手臂（6）的夹持端夹紧或松开的控制机构，所述夹持手臂（6）的夹持端与被夹持物接触的端面设置有防滑凸纹。本实用新型专利技术的结构能够增大机器手夹持端与被夹持物之间的摩擦力，较好的解决了被夹持物容易脱落的问题。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
机器手夹持端阻尼结构,其特征在于，包括夹持机构本体（1）、夹持手臂（6），夹持机构本体（1）内具有控制两个夹持手臂（6）的夹持端夹紧或松开的控制机构，所述夹持手臂（6）的夹持端与被夹持物接触的端面设置有防滑凸纹（9）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋明安，
申请(专利权)人：四川海普工控技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：