The utility model provides an electronically controlled variable damping rotary hydraulic damper, which comprises a plurality of blades, valve body, valve core, shaft, shell, end cover, a spring and a motor, the end cover is connected with the shell, the shaft is positioned in the cavity between the end cover and the shell, the input shaft extends from the end cap, the shell and the bottom cover are processed on the guide rail, the outer diameter is equal to the minimum diameter and the maximum diameter of the guide shaft, and the shell cavity is equal to the diameter, the maximum diameter of the arc guide angle more than 120 degrees, the maximum diameter and the minimum diameter of the circular guide rail line adopts concentric circular arc transitional curved line connection. In the process of rotation, the damping can be continuously adjusted and controlled by the motor, and the utility model has the advantages of compact structure, low cost, convenient control and installation.
【技术实现步骤摘要】
一种电控可变阻尼旋转液压阻尼器
本技术涉及液压阻尼器,特别涉及电控阻尼旋转液压阻尼器,属于汽车、机电领域。
技术介绍
目前液压阻尼器广泛应用于机械、汽车等行业,缓和机械振动造成的冲击。汽车上常见的液压阻尼器主要是线位移变化的筒式液压阻尼器,在旋转机械中的应用较困难。为增加机构旋转过程的阻尼,研究者提出了磁流变方案、旋转液压阻尼方案等。磁流变方案由于控制复杂,成本较高。而常见的液压阻尼方案主要有旋转叶片式阻尼方案、旋转液压泵+阻尼孔比例伺服控制方案、扭力可调旋转阻尼方案等。由于结构限制,文献中的旋转叶片式阻尼方案和扭力可调旋转阻尼方案均只能实现旋转角度小于360°的往复转动中的阻尼加载,旋转液压泵+阻尼孔比例伺服控制方案结构不够紧凑,且比例阀控制成本较高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电控阻尼旋转液压阻尼器,在旋转工作过程中阻尼可由电机连续调整控制,具有结构紧凑、成本低、控制与安装方便的优点。为达到上述目的,本技术的技术方案是:一种电控可变阻尼旋转液压阻尼器,包括多个叶片、阀体、阀芯、轴、壳体、端盖、弹簧、电机,端盖与壳体连接,轴位于端盖与壳体之间的空腔中,轴的输入端从端盖伸出,其特征在于:在壳体和底盖上加工有导轨,导轨的最小直径与轴的外径相等,导轨的最大直径与壳体内腔直径相等,导轨的最大直径圆弧的夹角大于120°,导轨的最大直径圆弧与最小直径同心圆弧线采用过渡曲线连接;多个叶片沿圆周均布设置,叶片为长方形平板,叶片的前端部采用圆弧面以保证与导轨贴合紧密,叶片的后端部设有弹簧安装轴;轴上沿圆周均布设有叶片导向槽,导向槽上设有径向弹簧安装孔,压缩弹簧安装在 ...
【技术保护点】
一种电控可变阻尼旋转液压阻尼器,包括多个叶片、阀体、阀芯、轴、壳体、端盖、弹簧、电机,端盖与壳体连接,轴位于端盖与壳体之间的空腔中,轴的输入端从端盖伸出,其特征在于:在壳体和底盖上加工有导轨,导轨的最小直径与轴的外径相等,导轨的最大直径与壳体内腔直径相等,导轨的最大直径圆弧的夹角大于120°,导轨的最大直径圆弧与最小直径同心圆弧线采用过渡曲线连接;多个叶片沿圆周均布设置,叶片为长方形平板,叶片的前端部采用圆弧面以保证与导轨贴合紧密,叶片的后端部设有弹簧安装轴;轴上沿圆周均布设有叶片导向槽,导向槽上设有径向弹簧安装孔,压缩弹簧安装在轴的径向弹簧安装孔内,一端与径向弹簧安装孔底部壁相贴,另一端套在弹簧安装轴并顶在叶片后端,保证叶片紧贴在导轨上;在壳体和端盖上加工凹槽,凹槽截面尺寸与阀体外形一致,阀体安装在凹槽中;电机通过螺栓安装在壳体上;阀体外柱面和内柱面分别与导轨的最大直径和最小直径相等,阀体内在圆周方向设有流体通道,阀体外侧柱面径向向内加工一个用于安装阀芯的孔;阀芯带径向通孔的端部安装在该孔内,阀芯通过键连接与电机轴相连,阀芯的径向通孔与流体通道直径相等,阀芯在电机的带动下转动,使阀芯 ...
【技术特征摘要】
1.一种电控可变阻尼旋转液压阻尼器,包括多个叶片、阀体、阀芯、轴、壳体、端盖、弹簧、电机,端盖与壳体连接,轴位于端盖与壳体之间的空腔中,轴的输入端从端盖伸出,其特征在于:在壳体和底盖上加工有导轨,导轨的最小直径与轴的外径相等,导轨的最大直径与壳体内腔直径相等,导轨的最大直径圆弧的夹角大于120°,导轨的最大直径圆弧与最小直径同心圆弧线采用过渡曲线连接;多个叶片沿圆周均布设置,叶片为长方形平板,叶片的前端部采用圆弧面以保证与导轨贴合紧密,叶片的后端部设有弹簧安装轴;轴上沿圆周均布设有叶片导向槽,导向槽上设有径向弹簧安装孔,压缩弹簧安装在轴的径向弹簧安装孔内,一端与径向弹簧安装孔底部壁相贴,另一端套在弹簧安装轴并顶在叶片后端,保证叶片紧贴在导轨上;在壳体和端盖上加工凹槽,凹槽截面尺寸与阀体外形一致,阀体安装在凹槽中;电机通过螺栓安装在壳体上;阀体外柱面和内柱面分别与导轨的最大直径和最小直径相等,阀体内在圆周方向设有流体通道,阀体外侧柱面径向向内加工一个用于安装阀芯的孔;阀芯带径向通孔的端部安装在该孔内,阀芯通过键连接与电机轴相连,阀芯的径向通孔与流体通道直径相等,阀芯...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵慧勇,王保华,冯樱,张光德,石振,曹杰,陈小兵,邓召文,余颖宏,喻超,杨胡飞,李娇,万锐,
申请(专利权)人:湖北汽车工业学院,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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