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本实用新型公开了一种工业关节机器人传动机构，其主要包括有AB轴固定座、A轴驱动电机、A轴输入主动同步轮、A轴输入从动同步轮、A轴减速机、B轴驱动电机和B轴减速机；本实用新型结构设计巧妙、合理，在A轴传动中，利用带轮通过同步皮带来带动减速机完...
该专利属于浙江乐佰特自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江乐佰特自动化科技有限公司授权不得商用。

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