本实用新型涉及一种升降装置，其包括主臂、丝杆、电机、升降平台、配重块以及同步带，其中，所述主臂的前后两侧分别设有沿主臂高度方向分布的第一滑轨和第二滑轨，且在主臂的前侧安装有丝杆，所述丝杆的一端与固定于主臂上的电机的输出轴相连，升降平台和...

本实用新型公开了一种水平机械手，包括底座，该底座上安装有支架以及用于驱动支架在水平方向旋转的第一电机，支架内设置有丝杆、用于驱动丝杆转动的第二电机以及与丝杆配合的升降板，升降板连接有一第三电机，第三电机的输出轴与一转筒同步联接，转筒连接...

本实用新型公开了一种机械手臂，包括主臂、通过支撑块与主臂螺栓连接的电机，该支撑块的凹位内安装有与电机输出轴键连接的第一同步轮，该主臂的底面设置有安装槽，该安装槽内安装有与第一同步轮通过同步带连接的同步轮组、与同步轮组末端的驱动同步轮通过...

本实用新型公开了一种气源固定座，包括套管、套在套管中的滚珠花键、与滚珠花键上端过盈配合的直线轴承、轴承固定件、与滚珠花键下端过盈配合的连接件、与连接件过盈配合的万向节、与万向节键连接的输出轴、与输出轴过盈配合的双列角接触轴承、进气固定件...

本实用新型公开了一种机械手接线转台，包括：四轴主件，四轴主件设置有第一通孔与接线通孔；固定在四轴主件上端的电机座；电机；置于第一通孔内的驱动轴，驱动轴通过联轴器与电机输出轴连接；安装在四轴主件下端的减速机固定法兰；减速机；减速机输出法兰...

本实用新型公开了一种工业关节机器人传动机构，其主要包括有AB轴固定座、A轴驱动电机、A轴输入主动同步轮、A轴输入从动同步轮、A轴减速机、B轴驱动电机和B轴减速机；本实用新型结构设计巧妙、合理，在A轴传动中，利用带轮通过同步皮带来带动减速...

本实用新型公开了一种直线运动轴走线结构，其包括直线运动轴本体、机头座及拖链；本实用新型结构设计巧妙、合理，在直线运动轴本体上设有置线凹槽，可以将拖链和电缆线放置在该置线凹槽内，并且在该置线凹槽的开口上设有隔尘毛刷，有效将电缆线与外界空间...

本实用新型公开了一种复合型工业机器人，其包括多关节机械手本体、直线运动轴及两立柱；本实用新型结构设计合理，巧妙将直线运动轴与多关节机械手本体相结合，直线运动轴采用龙门式结构设计，并且多关节机械手本体可以活动在直线运动轴上灵活往复运动，该...