【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】机器人末端执行器的支撑装置，涉及一种机械臂支撑装置，包括，支撑架、定位装置，其特征是，所述定位装置固定在所述支撑架上部，所述定位装置包括主板，所述主板上设置四个支撑块，所述主板上焊接有三个圆柱形锁销，还包括三个执行器销孔，所述定位装置为正方形，四个支撑块均匀分布在四角；本技术的有益效果是：工艺简单、成本低、更换方便的优点。【专利说明】机器人末端执行器的支撑装置
本技术涉及一种机械臂支撑装置，特别涉及一种机器人末端执行器的支撑装置。
技术介绍
随着工业自动化的推进，工业领域自动化的程度越来越高，机器人的应用越来越广泛，故而机器人的末端工具势必也越来越多。为降低投入成本，提高整线的生产节拍和效率，同一台机器人的末端工具也由传统的一个增加到两个、三个，甚至更多。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种工艺简单、成本低、更换方便的机器人末端执行器的支撑装置。本技术采用以下技术方案:机器人末端执行器的支撑装置，包括，支撑架、定位装置，其特征是，所述定位装置固定在所述支撑架上部，所述定位装置包括主板，所述主板上设置四个支撑块，所述主板上焊接有三个圆柱形锁销，还包括三个执行器销孔，所述定位装置为正方形，四个支撑块均匀分布在四角。本技术的有益效果是:工艺简单、成本低、更换方便的优点。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的结构示意图。图中:1、支撑架，2、定位装置，3、主板，4、支撑块，5、锁销，6、执行器销孔。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步描述:结合图1，机器人末端执行器的支撑装置，包括，支撑架1、定位装置2，其中，所述定位装置2固定在所述...
【技术保护点】
机器人末端执行器的支撑装置，包括，支撑架、定位装置，其特征是，所述定位装置固定在所述支撑架上部，所述定位装置包括主板，所述主板上设置四个支撑块，所述主板上焊接有三个圆柱形锁销，还包括三个执行器销孔，所述定位装置为正方形，四个支撑块均匀分布在四角。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邱明鑫，孙翠芬，周莉，
申请(专利权)人：山东丝绸纺织职业学院，
类型：实用新型
国别省市：
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