水下清刷机器人的清刷头连接臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种水下清刷机器人的清刷头连接臂，包括输出轴、连接筒、输入轴和弹簧，连接筒内具有内挡圈，输出轴上具有外挡圈，输入轴插装入连接筒，输出轴穿过内挡圈插装入连接筒并与输入轴可滑动连接，弹簧设置在内挡圈和外挡圈之间。本实用新型专利技术的有益效果是：通过该清刷头连接臂连接驱动电机和清刷头，清刷头可以始终贴合水下构筑物的待清刷表面，保证理想的清刷效果。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种水下清刷机器人的清刷头连接臂，其特征是:包括输出轴（1）、连接筒（4）、输入轴（6）和弹簧（5），连接筒（4）内具有内挡圈（8），输出轴（1）上具有外挡圈（9），输入轴（6）插装入连接筒（4），输出轴（1）穿过内挡圈（8）插装入连接筒（4）并与输入轴（6）可滑动连接，弹簧（5）设置在内挡圈（8）和外挡圈（9）之间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周军，喻荣涛，周海涛，夏韬，张茂华，苏航，傅昱平，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：实用新型
国别省市：