【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于并联式机械手关节上的球头衬套，包括衬套本体，该衬套本体中心形成有一球头腔室，其特征在于：所述球头腔室内壁上开有用于调节球头与球头腔室之间间隙的竖槽，所述竖槽至少设有三条，均匀布置于球头腔室内。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：任显达，
申请(专利权)人：微柏数控技术泉州有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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