【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于并联式机械手的拉杆，包括相互套接的滑杆与套管，其特征在于：还包括销钉联接机构，该销钉联接机构包括一滑套和垂直布置于滑套上的两根转向销，所述滑杆中部开有一条沿垂直方向延生的通槽，滑套设于滑杆与套管之间，且两根转向销穿过滑杆的通槽。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：任显达，
申请(专利权)人：微柏数控技术泉州有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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