一种可重构并联机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可重构并联机器人，包括上、下相对设置的机器人基板和底座框架，在所述机器人基板和底座框架之间设有多个支撑柱体而构成框体结构，在所述框体结构上设有支链驱动装置、通过支链驱动装置的驱动而作直线往复运动的滑块和末端运动平台，且所述滑块和末端运动平台之间设有连杆组件，在所述框体结构的底部设有工件安装底座；所述可重构并联机器人可通过以上所述构成可以分别组合成伸缩式、滑块式、DELTA式、剪式四种并联结构形式。采用本结构的机器人具有刚度大，结构稳定、承载能力强、精度高、运动惯性小并且可以进行重构的特点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种可重构并联机器人，包括上、下相对设置的机器人基板（1）和底座框架（2），在所述机器人基板（1）和底座框架（2）之间设有多个支撑柱体（3）而构成框体结构，其特征在于：在所述框体结构上设有支链驱动装置（4）、通过支链驱动装置（4）的驱动而作直线往复运动的滑块（48）和末端运动平台（5），且所述滑块（48）和末端运动平台（5）之间设有连杆组件（6），在所述框体结构的底部设有工件安装底座（7）；所述可重构并联机器人可通过以上所述构成可以分别组合成伸缩式、滑块式、DELTA式、剪式四种并联结构形式。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王振华，刘立彬，杨志龙，
申请(专利权)人：苏州博实机器人技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：