【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种六自由度3?3正交型并联机器人，其特征在于，包括运动平台、固定机架以及设置于运动平台和固定机架之间且连接运动平台和固定机架的机械支链组，所述机械支链组包括六条采用3?3式正交布置的机械支链。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，金振林，曹睿，张勇，齐臣坤，赵现朝，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。