集成式桁架机器人制造技术

技术编号:9341568 阅读:210 留言:0更新日期:2013-11-13 19:59
本实用新型专利技术涉及一种集成式桁架机器人,包括横梁、竖梁、托板、立柱、抓手及料仓,所述横梁固定在两立柱上,所述立柱设置在横梁中部,立柱之间固定有料仓,所述托板沿横梁上的轨道左右滑动连接,所述竖梁沿托板上的轨道上下滑动连接,所述抓手固定在竖梁底端,抓手与料仓对应设置。该集成式桁架机器人结构简单、操作方便、自动化程度高,由于将立柱设置在横梁中部,则立柱两侧均可以放置送料箱,抓手可以从两侧抓取物料,抓取范围更广,从而提高了加工效率。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种集成式桁架机器人,其特征在于:包括横梁、竖梁、托板、立柱、抓手及料仓,所述横梁固定在两立柱上,所述立柱设置在横梁中部,立柱之间固定有料仓,所述托板沿横梁上的轨道左右滑动连接,所述竖梁沿托板上的轨道上下滑动连接,所述抓手固定在竖梁底端,所述抓手与料仓对应设置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:柴赟
申请(专利权)人:金石机器人常州有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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