【技术实现步骤摘要】
一种机器人手腕体前端转动机构
本专利技术涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人手腕体前端转动机构。
技术介绍
随着社会和经济的发展，工业越来越成为经济的支柱，在现代工业化的生产当中，机器人的应用越来越广泛。机器人的手腕体是完成多方位、高精度加工的重要部件，就需要一种精确灵活的机器人手腕体前端转动机构。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种机器人手腕体前端转动机构，通过专用的转动机构带动手腕体前端转动，具有灵活性强、精度高的优点，大大提高了生产效率。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种机器人手腕体前端转动机构，包括相对设置的左挡板和右挡板，所述左挡板和右挡板之间设有固定在所述左挡板和右挡板内壁上的减速机和从动轴组件，所述减速机的输出端连接有一传动机构，所述传动机构的另一端与从动轴组件连接，所述从动轴组件的自由端连接有第一圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮通过第二圆锥齿轮带动手腕体前端转动。在本专利技术一个较佳实施例中，所述第一圆锥齿轮的轴线与第二圆锥齿轮的轴线互相垂直。在本专利技术一个较佳实施例中，所述手腕体前端绕第二圆锥齿轮的轴线转动。在本专利技术一个较佳实施例中，所述传动机构包括主动轮、皮带和从动轮,所述主动轮通过皮带带动从动轮转动。在本专利技术一个较佳实施例中，所述主动轮与减速机的输出端连接，所述从动轮与从动轴组件连接。本专利技术的有益效果是:本专利技术机器人手腕体前端转动机构通过专用的转动机构带动手腕体如端转动，具有灵活性强、精度闻的优点，大大提闻了生广效率。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方...
【技术保护点】
一种机器人手腕体前端转动机构，其特征在于，包括相对设置的左挡板（1）和右挡板（2），所述左挡板和右挡板之间设有固定在所述左挡板和右挡板内壁上的减速机（3）和从动轴组件（7），所述减速机的输出端连接有一传动机构，所述传动机构的另一端与从动轴组件连接，所述从动轴组件的自由端连接有第一圆锥齿轮（8），所述第一圆锥齿轮通过第二圆锥齿轮（9）带动手腕体前端（10）转动。
【技术特征摘要】
1.一种机器人手腕体前端转动机构，其特征在于，包括相对设置的左挡板(I)和右挡板(2)，所述左挡板和右挡板之间设有固定在所述左挡板和右挡板内壁上的减速机(3)和从动轴组件(7)，所述减速机的输出端连接有一传动机构，所述传动机构的另一端与从动轴组件连接，所述从动轴组件的自由端连接有第一圆锥齿轮(8)，所述第一圆锥齿轮通过第二圆锥齿轮(9)带动手腕体前端(10)转动。2.根据权利要求1所述的机器人手腕体前端转动机构，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：高东晓，郭炎，
申请(专利权)人：苏州晓炎自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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