一种V型摆动手腕制造技术

本发明专利技术涉及一种V型摆动手腕，包括壳体，所述壳体上转动安装有摆动块，所述摆动块上安装有上料块和下料块，所述上料块和所述下料块上均安装有手指，所述摆动块上具有转动点和铰接点，所述铰接点位于转动点的两侧，所述铰接点处连接有驱动装置。本发明专利技术使用两个气缸分别铰接于摆动块与壳体转接处的两侧，同时启动两个气缸，一个气缸伸出的同时另一个气缸收缩，就可以实现摆动块的摆动，结构简单，组装快捷，使用方便，实现了轴类零件的在机械加工过程中，上料与下料同步完成，大大提高了生产效率与稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械手
，尤其是涉及一种V型摆动手腕。
技术介绍
机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，他是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，尤其在机械加工的上料与下料过程中广泛应用。传统的机械手在机械加工过程中只能完成上料或下料一个工序，生产效率较低。若要提高生产效率，需增加机械手装置，并相互配合，结构复杂，且配合中易相互干涉而产生问题，工作稳定性较差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术中传统的机械手在机械加工过程中只能完成上料或下料一个工序，生产效率较低。若要提高生产效率，需增加机械手装置，并相互配合，结构复杂，且配合中易相互干涉而产生问题，工作稳定性较差的问题，提供一种V型摆动手月夕?。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种V型摆动手腕，包括壳体，所述壳体上转动安装有摆动块，所述摆动块上安装有上料块和下料块，所述上料块和所述下料块上均安装有手指，所述摆动块上具有转动点和铰接点，所述铰接点位于转动点的两侧，所述铰接点处连接有驱动装置。进一步的，为了使摆动块的转动更灵敏，所述摆动块的转动点处开有通孔，所述通孔内转动安装有轴，所述轴的两端转动安装有过渡套，所述过渡套固定安装在所述壳体上。为了防止轴与摆动块中通孔内壁之间的摩擦损坏轴与摆动块，所述轴与所述摆动块中通孔内壁之间固定安装有衬套。进一步的，为了实现气缸与摆动块的铰接，所述驱动装置包括气缸，所述摆动块上铰接点处均转动安装有连杆，所述连杆的另一端转动安装有导向块，所述导向块与所述气缸的伸出端固定连接。为了更好的固定连杆，所述摆动块的底部和导向块上均设有开口，所述连杆的两端分别卡设在摆动块和导向块的开口内。为了防止连杆与摆动块的开口内壁之间的摩擦损坏连杆和摆动块，所述连杆与所述摆动块的开口内壁之间安装有连杆垫片。为了防止连杆出现咬死的现象，所述连杆的外部套设有铜套，所述铜套固定安装在所述壳体内。为了便于安装本专利技术，两个所述气缸的底部均固定安装有连接板，所述连接板上开有若干便于安装的安装孔。所述壳体的两侧均固定安装有缓冲器，摆动块摆动时，缓冲块可以起到限位和缓冲惯性力的作用，所述摆动块上与缓冲器相应的位置处安装有护板，在摆动块与缓冲器接触甚至出现撞击时，护板可以更好的保护摆动块不受撞击带来的损坏，延长了摆动块的使用寿命。机械手腕在使用的过程中，会使用到线路，因此会有很多零散的电线，影响工作人员的工作，为了解决这一问题，所述壳体上固定安装有用于箍住电线的管线夹。使用时，由于摆动块的中心与壳体转动连接，两个气缸是铰接在摆动块底部的两侧，即两气缸分别铰接于摆动块与壳体转接处的两侧，同时启动两个气缸，一个气缸伸出的同时另一个气缸收缩，就可以实现摆动块的摆动。本专利技术的有益效果是:本专利技术使用两个气缸分别铰接于摆动块与壳体转接处的两侧，同时启动两个气缸，一个气缸伸出的同时另一个气缸收缩，就可以实现摆动块的摆动，结构简单，组装快捷，使用方便，实现了轴类零件的在机械加工过程中，上料与下料同步完成，大大提高了生产效率与稳定性。【附图说明】下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的三维示意图；图2是本专利技术中气缸与摆动块的三维装配示意图；图3是本专利技术图2中A处的放大图；图4是本专利技术图2的主视图；图5是本专利技术中摆动块的三维示意图；图6是本专利技术中导向块的三维示意图。图中:1.壳体，2.摆动块，3.上料块，4.下料块，5.手指，6.气缸，7.连杆，8.导向块，9.开口，10.连杆垫片，11.铜套，12.轴，13.过渡套，14.衬套，15.连接板，16.安装孔，17.缓冲器，18.护板，19.管线夹。【具体实施方式】现在结合附图对本专利技术做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示的一种V型摆动手腕，包括壳体1，所述壳体1上转动安装有摆动块2，所述摆动块2上安装有上料块3和下料块4，所述上料块3和所述下料块4上均安装有手指5，所述摆动块2上具有转动点和铰接点，所述铰接点位于转动点的两侧，所述铰接点处连接有驱动装置。进一步的，为了使摆动块2的转动更灵敏，所述摆动块2的转动点处开有通孔，所述通孔内转动安装有轴12，所述轴12的两端转动安装有过渡套13，所述过渡套13固定安装在所述壳体1上。为了防止轴12与摆动块2中通孔内壁之间的摩擦损坏轴12与摆动块2，所述轴12与所述摆动块2中通孔内壁之间固定安装有衬套14。如图2-4所示，为了实现气缸6与摆动块2的铰接，所述驱动装置包括气缸6，所述摆动块2上铰接点处均转动安装有连杆7，所述连杆7的另一端转动安装有导向块8，所述导向块8与所述气缸6的伸出端固定连接。为了更好的固定连杆7，所述摆动块2的底部和导向块8上均设有开口9，如图5和图6所示，所述连杆7的两端分别卡设在摆动块2和导向块8的开口 9内。为了防止连杆7与摆动块2的开口 9内壁之间的摩擦损坏连杆7和摆动块2，所述连杆7与所述摆动块2的开口 9内壁之间安装有连杆垫片10。为了防止连杆7出现咬死的现象，所述连杆7的外部套设有铜套11，所述铜套11固定安装在所述壳体1内。为了便于安装本专利技术，两个所述气缸6的底部均固定安装有连接板15，所述连接板15上开有若干便于安装的安装孔16。所述壳体1的两侧均固定安装有缓冲器17，摆动块2摆动时，缓冲块可以起到限位和缓冲惯性力的作用，所述摆动块2上与缓冲器17相应的位置处安装有护板18，在摆动块2与缓冲器17接触甚至出现撞击时，护板18可以更好的保护摆动块2不受撞击带来的损坏，延长了摆动块2的使用寿命。机械手腕在使用的过程中，会使用到线路，因此会有很多零散的电线，影响工作人员的工作，为了解决这一问题，所述壳体1上固定安装有用于箍住电线的管线夹19。使用时，由于摆动块2的中心与壳体1转动连接，两个气缸6是铰接在摆动块2底部的两侧，即两气缸6分别铰接于摆动块2与壳体1转接处的两侧，同时启动两个气缸6，一个气缸6伸出的同时另一个气缸6收缩，就可以实现摆动块2的摆动。以上述依据本专利技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项专利技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项专利技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。【主权项】1.一种V型摆动手腕，包括壳体(1)，所述壳体(1)上转动安装有摆动块(2)，所述摆动块(2)上安装有上料块(3)和下料块(4)，所述上料块(3)和所述下料块(4)上均安装有手指(5)，其特征在于:所述摆动块(2)上具有转动点和铰接点，所述铰接点位于转动点的两侧，所述铰接点处连接有驱动装置。2.如权利要求1所述的一种V型摆动手腕，其特征在于:所述摆动块(2)的转动点处开有通孔，所述通孔内转动安装有轴(12 )，所述轴(12)的两端转动安装有过渡套(13 )，所述过渡套(13)固定安装在所述壳体(1)上。3.如权利要求2所述的一种V本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种V型摆动手腕，包括壳体(1)，所述壳体(1)上转动安装有摆动块(2)，所述摆动块(2)上安装有上料块(3)和下料块(4)，所述上料块(3)和所述下料块(4)上均安装有手指(5)，其特征在于：所述摆动块(2)上具有转动点和铰接点，所述铰接点位于转动点的两侧，所述铰接点处连接有驱动装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金石，张有斌，徐鑫，
申请(专利权)人：金石机器人常州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32