【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，尤其是一种散包装车所用的机械手。
技术介绍
1、在当前机器人应用广泛的时代，货物的码垛堆放常采用机械手抓取后，放置于散包装车上。目前应用于散包装车的机械手，安装在一个l形的连接支架上，由伺服电机控制机械手运动，所抓取的货物放置在货叉上，机械手再移动到指定位置后将货物卸下，完成一次货物抓取过程。
2、现有结构的机械手在上述货物抓取过程中，存在着一些不足之处，首先由于货叉处于水平状态，货物在货叉上转运时容易发生侧翻现象；其次在从货叉卸下货物时，由于重量因素产生的摩擦力作用，货物会跟随货叉一起移动，不易将货物从货叉上平移卸下。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本技术提供一种可防止货物转运时出现侧翻、卸货方便的散包装车机械手。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种散包装车机械手，包括框形的货叉支架，所述的货叉支架的框架内设有l形的连接支架，连接支架下端与货叉支架下端转动连接，所述连接支架侧面安装有底板，底板...
【技术保护点】
1.一种散包装车机械手，包括框形的货叉支架，其特征是：所述的货叉支架的框架内设有L形的连接支架，连接支架下端与货叉支架下端转动连接，所述连接支架侧面安装有底板，底板的底端间隔排列固定有若干根主货叉，底板上固定有安装板，相距安装板设有推板，所述安装板与推板之间安装有推动推板相对于安装板作撑开或缩回运动的剪刀撑架，所述的货叉支架上端与连接支架上端之间安装有推动连接支架下端绕货叉支架下端转动的蜗轮丝杆升降机。
2.如权利要求1所述的散包装车机械手，其特征是：所述的安装板上端面滑动安装有滑块安装板，所述剪刀撑架包括第一撑杆、第二撑杆、第三撑杆及第四撑杆，其中第一撑...
【技术特征摘要】
1.一种散包装车机械手，包括框形的货叉支架，其特征是：所述的货叉支架的框架内设有l形的连接支架，连接支架下端与货叉支架下端转动连接，所述连接支架侧面安装有底板，底板的底端间隔排列固定有若干根主货叉，底板上固定有安装板，相距安装板设有推板，所述安装板与推板之间安装有推动推板相对于安装板作撑开或缩回运动的剪刀撑架，所述的货叉支架上端与连接支架上端之间安装有推动连接支架下端绕货叉支架下端转动的蜗轮丝杆升降机。
2.如权利要求1所述的散包装车机械手，其特征是：所述的安装板上端面滑动安装有滑块安装板，所述剪刀撑架包括第一撑杆、第二撑杆、第三撑杆及第四撑杆，其中第一撑杆上端与滑块安装板侧面转动连接，第二撑杆下端与安装板下端面转动连接，第一撑杆中部与第二撑杆中部铰接；第三撑杆上端与第二撑杆上端铰接，第四撑杆下端与第一撑杆下端铰接，所述的推板安装在第三撑杆下端与第四撑杆的上端之间。
3.如权利要求2所述的散包装车机械手，其特征是：所述的第三撑杆下端安装有支座板，所述支座...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国亮，郑孟，
申请(专利权)人：金石机器人常州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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