【技术实现步骤摘要】
一种机器人手腕体
本专利技术涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人手腕体。
技术介绍
随着经济的发展，在现代工业化的生产当中，人力已经越来越少，取而代之的是自动化程度很高的机器人。手腕体是机器人的抓取物体的重要部件，手腕体的好坏直接影响这抓取精度，因此，就需要一种抓取精度高的机器人手腕体。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种机器人手腕体，通过稳定和精确的结构设置，具有制造简单、结构稳定、抓取精度闻等优点。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种机器人手腕体，包括主体部分和前端部分，所述主体部分和前端部分均为圆管型，所述主体部分和前端部分垂直连接，所述主体部分的内部设有一封闭的隔板，所述隔板的中心设有中心孔，所述中心孔周围设有4个连接孔，所述前端部分的连接面上设有多个连接孔。在本专利技术一个较佳实施例中，所述主体部分和前端部分通过圆弧形的过渡部分连接。在本专利技术一个较佳实施例中，所述连接孔的数量为6个。本专利技术的有益效果是:本专利技术机器人手腕体通过稳定和精确的结构设置，具有制造简单、结构稳定、抓取精度高等优点。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中: 图1是本专利技术一种机器人手腕体一较佳实施例的结构示意图。附图中各部件的标记如下:1、主体部分，2、前端部分，3、隔板，4、中心孔，5、周边...
【技术保护点】
一种机器人手腕体，其特征在于，包括主体部分（1）和前端部分（2），所述主体部分（1）和前端部分（2）均为圆管型，所述主体部分（1）和前端部分（2）垂直连接，所述主体部分（1）的内部设有一封闭的隔板（3），所述隔板（3）的中心设有中心孔（4），所述中心孔（4）周围设有4个连接孔（7），所述前端部分（2）的连接面（6）上设有多个连接孔（7）。
【技术特征摘要】
1.一种机器人手腕体，其特征在于，包括主体部分(I)和前端部分(2)，所述主体部分(1)和前端部分(2)均为圆管型，所述主体部分(I)和前端部分(2)垂直连接，所述主体部分(I)的内部设有一封闭的隔板(3)，所述隔板(3)的中心设有中心孔(4)，所述中心孔(4)周围设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：高东晓，郭炎，
申请(专利权)人：苏州晓炎自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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