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本发明公开了一种机器人手腕体，包括主体部分（1）和前端部分（2），所述主体部分（1）和前端部分（2）均为圆管型，所述主体部分（1）和前端部分（2）垂直连接，所述主体部分（1）的内部设有一封闭的隔板（3），所述隔板（3）的中心设有中心孔（4）...
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