【技术实现步骤摘要】
机械手的腕关节结构
本技术涉及一种机械手结构，特别涉及一种机械手的腕关节结构。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，被广泛的应用于生产制造、仓储管理、智慧看护等各种不同的领域中。机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好。机械手一般是由多个支臂互相连接的结构所构成，其中，通过对支臂互相连接的各关节进行驱动，而分别对各支臂的枢转动作进行控制。其中，机械手的腕关节部分是实现夹持、取料等功能的重要部分。目前，在机械手的腕关节部分，腕体的活动空间很小，腕体的转动角度受到结构限制，很难实现在夹持、取料等过程中的准确定位和定向。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种腕部活动空间较大、定位较准确的机械手的腕关节结构。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现:一种机械手的腕关节结构，包括小臂和腕体，所述小臂包括壳体和两个相对的腕连接部，两个腕连接部的底部之间设有两个弧形凹槽，所述腕体通过腕关节轴可转动的安装于所述两个腕连接部之间，两个弧形凹槽形成所述腕体的俯仰空间。进一步的，所述腕体通过伺服电机驱动。进一步的，所述两个弧形凹槽对称设置，且两个弧形凹槽与所述壳体相接。本技术的有益效果是:本技术机械手的腕关节结构，两个腕连接部之间设有两个对称设置的弧形凹槽，两个弧形凹槽形成腕体的俯仰空间，弧形凹槽的设置使得腕关节的活动空间增大，腕体的可转动角度增大，实现在夹持、取料等过程中的准确定位和定向。【附图说明】图1为本技术未连接腕体的结构示意图。图2为本技术机械手的腕关...
【技术保护点】
一种机械手的腕关节结构，其特征在于：包括小臂和腕体，所述小臂包括壳体和两个相对的腕连接部，两个腕连接部的底部之间设有两个弧形凹槽，所述腕体通过腕关节轴可转动的安装于所述两个腕连接部之间，两个弧形凹槽形成所述腕体的俯仰空间。
【技术特征摘要】
1.一种机械手的腕关节结构，其特征在于:包括小臂和腕体，所述小臂包括壳体和两个相对的腕连接部，两个腕连接部的底部之间设有两个弧形凹槽，所述腕体通过腕关节轴可转动的安装于所述两个腕连接部之间，两个弧形凹槽形成所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭春林，张建华，宇金龙，
申请(专利权)人：昆山泰丰自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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