本实用新型涉及了一种PogoPIN高速检测机构。一种PogoPIN高速检测机构，它包括圆盘式旋转机台；所述圆盘式旋转机台的四周按送料方向依次设置有平振送料模组、位置矫正装置、来料感应器、竖直同轴度检测模组、水平尺寸检测模组、良品收集装置...

本实用新型涉及了一种插拔力测试机构，它包括测试机台；测试机台设在水平移动架上水平移动架的后端连接插拔力测试伺服马达；测试机台上方设有插拔力感应器和插拔力测试滑块；插拔力感应器后端固定在测试机台上，前端与插拔力测试滑块连接；测试机台上设有...

本实用新型涉及了一种汽车保险丝盒自动检测机。一种汽车保险丝盒自动检测机，它包括下机架、中机架和上机架；中机架上设有检测平台；检测平台设有送料台和滑轨支架；滑轨支架上安有Y轴滑轨；Y轴滑轨上设有与之配合滑移的Y轴滑块，两个Y轴滑块之间固定...

本实用新型涉及了一种模具反向裁切吸取装置。一种模具反向裁切吸取装置，它包括机架；机架上固定有裁切凸轮模组、送料模组和吸取模组；裁切凸轮模组包括位于下方的裁切上模、位于上方的裁切下模、位于裁切上模上的裁切上刀、位于裁切下模的裁切下刀、固定...

本实用新型涉及了一种分体式三维测量仪。一种分体式三维测量仪，包括机架和分体式测量装置；机架上设有测量支板；测量支板上设有滑轨；分体式测量装置包括固定板、3D相机和激光发生器；3D相机与固定板固定；3D相机与固定板轴接并与旋转电机连接；固...

本实用新型公开了一种伺服冲床动力系统，包括伺服电机、行星减速器、第一同步带轮、第二同步带轮和同步齿形带，所述伺服电机与所述第一同步带轮连接，所述第二同步带轮与所述行星减速器的输入端连接，所述第一同步带轮与第二同步带轮之间通过所述同步齿形...

本实用新型公开了一种机械手编码器供电系统，包括机械手本体、第一编码器、第二编码器、第三编码器、第四编码器、第五编码器和第六编码器，第一编码器连接一5V电池，并一起安装于底座内，第二编码器连接一5V电池，并一起安装于腰座内，第三编码器和第...

本实用新型公开了一种冲床滑块驱动结构，包括机架、曲轴、连杆、滑块、滑动连接机构、线性滑轨、模高调节机构，模高调节机构包括模高调节头以及与模高调节头的下部连接的模高调节杆，机架的左右两侧分别设有所述的线性滑轨，由动力机构驱动的曲轴安装于机...

本实用新型公开了一种机械手连接臂减速机安装结构，包括连接臂，连接臂的内部为中空结构，连接臂的右侧两端分别设有向连接臂的内部凹陷的减速机安装槽，减速机安装槽为阶梯状，减速机安装槽的底部与连接臂的内部连通，减速机安装槽为四级阶梯槽，其包括第...

本实用新型公开了一种机械手控制箱散热系统，包括控制箱体，控制箱体包括箱体上板、箱体左侧板、箱体右侧板和箱体底板，箱体上板的中部设有两个进风口，箱体上板的内侧设有6台伺服控制器，箱体右侧板的内侧的上端设有一个变压器，箱体底板的内侧设有一个...

本实用新型公开了一种磨头调节装置，包括磨头安装块、滑动块、缓冲弹簧和固定块，磨头安装块的中部设有用于安装磨头的圆柱形空腔，滑动块固定在磨头安装块的一侧上，滑动块与固定块滑动卡合，滑动块上设有第一空腔，固定块上设有第二空腔，缓冲弹簧安装于...

本实用新型公开了一种机械手的腕关节结构，包括小臂和腕体，小臂包括壳体和两个相对的腕连接部，两个腕连接部的底部之间设有两个弧形凹槽，腕体通过腕关节轴可转动的安装于两个腕连接部之间，两个弧形凹槽形成所述腕体的俯仰空间。本实用新型机械手的腕关...

本实用新型公开了一种机械手小臂结构，包括壳体和两个相对的腕体连接部，壳体的底板上设有安装槽，安装槽的外形呈阶梯状，其包括第一阶梯部、第二阶梯部和第三阶梯部，第三阶梯部的外周底边在与壳体的底板的四个侧边中部相接的位置分别具有一加强筋，且每...

本实用新型公开了一种机械手臂及机械手臂的原点定位装置，机械手臂包括依次连接的底座、腰座、大臂、前臂和小臂，原点定位装置包括第一定位块、第二定位块、第三定位块、第四定位块、第五定位块、第六定位块以及腰座上开设的第一槽孔、前臂上开设的第二槽...

本实用新型公开了一种伺服冲床，包括机架、曲轴、连杆、滑块、滑动连接机构、线性滑轨、模高调节机构、固定于机架上的动力机构，动力机构包括伺服电机、行星减速器、同步传动机构，模高调节机构包括模高调节头以及与模高调节头的下部连接的模高调节杆，机...

本实用新型公开了一种机械手腕体头部传动机构，包括小臂、腕体、第六轴编码器、第六轴电机、同步传动机构、左旋螺旋伞齿轮和右旋螺旋伞齿轮，第六轴编码器与所述第六轴电机连接，且第六轴编码器和第六轴电机均安装在小臂内，第六轴电机通过同步传动机构与...

本实用新型公开了一种砂纸自动更换装置，包括工作台、气动手指、放纸盘、导向杆、气缸和光电传感器，导向杆安装在工作台上，放纸盘套设在导向杆上，气缸安装在工作台下方，气缸的气杆穿过工作台并与放纸盘相连接，工作台上设有一支架，气动手指安装在支架...

本发明公开了一种机械手编码器供电系统，包括机械手本体、第一编码器、第二编码器、第三编码器、第四编码器、第五编码器和第六编码器，第一编码器连接一5V电池，并一起安装于底座内，第二编码器连接一5V电池，并一起安装于腰座内，第三编码器和第四编...

本发明公开了一种机械手控制箱散热系统，包括控制箱体，控制箱体包括箱体上板、箱体左侧板、箱体右侧板和箱体底板，箱体上板的中部设有两个进风口，箱体上板的内侧设有6台伺服控制器，箱体右侧板的内侧的上端设有一个变压器，箱体底板的内侧设有一个嵌入...

本发明公开了一种砂纸自动更换装置，包括工作台、气动手指、放纸盘、导向杆、气缸和光电传感器，导向杆安装在工作台上，放纸盘套设在导向杆上，气缸安装在工作台下方，气缸的气杆穿过工作台并与放纸盘相连接，工作台上设有一支架，气动手指安装在支架的上...