机械手定中装置制造方法及图纸

一种机械手定中装置，包括转臂、转轴、导向套、定中杆、定位装置，第一偏心套、下支座及定位螺栓，所述下支座上开设有通孔，第一偏心套内设置有第一偏心圆孔，第一偏心套包括轴端及凸缘端，轴端伸入通孔内，凸缘端周向设置有多个以第一偏心圆孔的圆心为圆心的定位槽，所述下支座上对应位置设置有过孔螺孔，定位螺栓穿过定位槽及过孔螺孔将第一偏心套固定在下支座上，通过新型结构的机械手定中装置，第一偏心套及第二片偏心套能使定中杆在一定的圆周范围内变换位置，在通过定位螺栓锁紧在下支座上，确保了机械手的定中精度，从而保证胎坯装入下模的精度，提高轮胎硫化质量，同时可调式定中装置也为后续的维护调整提供了便利。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
机械手定中装置
本技术涉及轮胎定型硫化机，特别涉及轮胎定型过程中的机械手定中装置。
技术介绍
近几年轿车的使用量迅猛增加，使得小车胎的使用量也呈井喷之势，同时，人们对车辆的舒适性、安全性也有了更高的要求，这种需求迫使轮胎生产厂家不断采用新工艺、新技术、新设备以适应市场的变化。为提高轮胎的质量，轮胎定型硫化机是轮胎成型的关键设备，直接关系到轮胎质量的优劣。现代定型硫化机具备高度的自动化，自动完成装胎坯、充气定型、硫化、卸胎等动作。提闻胎还装入下1旲的精度能有效提闻轮胎的硫化质量，而提闻胎坯的装入精度一般是要保证机械手的转入精度并能可靠定位，现在的机械手定中并不能实现机械手的精确定位，效果差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种实现机械手精确调节的机械手定中装置。为解决上述技术问题，本技术提供一种机械手定中装置，包括转臂、转轴、导向套、定中杆、定位装置，第一偏心套、下支座及定位螺栓，所述下支座上开设有通孔，第一偏心套内设置有第一偏心圆孔，第一偏心套包括轴端及凸缘端，轴端伸入通孔内，凸缘端周向设置有多个以第一偏心圆孔的圆心为圆心的定位槽，所述下支座上对应位置设置有螺孔，定位螺栓穿过定位槽及螺孔将第一偏心套固定在下支座上；转臂可转动的设置在转轴上，所述导向套设置在定中杆的一端，所述转臂底侧设置有导向孔，导向套设置在导向孔内，定中杆穿过第一偏心圆孔并通过定位装置固定。为进一步加大定中杆的定位位置，本技术改进有，所述机械手定中装置还包括第二偏心套，第二偏心套内设置有第二偏心圆孔，所述通孔为台阶孔，第二偏心套为偏心轴，第二偏心套的轴肩与通孔的台阶面相贴合，第二偏心套的上表面高于下支座的上表面，所述第二偏心套的轴段插入下支座的通孔内。为加强定中杆的固定，本技术改进有，定位装置为螺母，所述定中杆设置有外螺纹，通过螺母将定中杆固定在第一偏心套上。为缓冲机械手下降时的惯性冲击，本技术改进有，所述定中杆上套设有减缓机械手下降冲击的缓冲垫。本技术改进有，所述定位孔为圆弧槽。本技术的有益效果为:通过新型结构的机械手定中装置，第一偏心套及第二偏心套能使定中杆在一定的圆周范围内变换位置，在通过定位螺栓锁紧在下支座上，确保了机械手的定中精度，从而保证胎坯装入下模的精度，提高轮胎硫化质量，同时可调式定中装置也为后续的维护调整提供了便利。【附图说明】附图1为本技术的机械手定中装置的主视图；附图2为本技术的机械手定中装置的A-A视图。标号说明:1-转臂；2-转轴；3-导向套；4-定中杆；5-定位装置；6-第一偏心套；61-轴端；62-凸缘端；63-定位槽；7-下支座；8-定位螺栓；9-第二偏心套。【具体实施方式】为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1及附图2，附图所示本技术提供的一种机械手定中装置，包括转臂1、转轴2、导向套3、定中杆4、定位装置5,第一偏心套6、下支座7及定位螺栓8,所述下支座7上开设有通孔，第一偏心套6内设置有第一偏心圆孔，第一偏心套6包括轴端61及凸缘端62，轴端61伸入通孔内，凸缘的面积要大于轴端61，轴端61的下表面与下支座7的上表面配合，凸缘端62周向设置有多个以第一偏心圆孔的圆心的定位槽63,所述下支座7上对应位置设置有螺孔，定位螺栓8穿过定位槽63及螺孔将第一偏心套6固定在下支座7上；转臂I可转动的设置在转轴2上，所述导向套3设置在定中杆4的一端，所述转臂I底侧设置有导向孔，导向套3设置在导向孔内，定中杆4穿过第一偏心圆孔并通过定位装置5固定。机械手固定在转臂I上，机械手下降时，通过导向套3的导向孔与定中杆4的配合，可实现机械手的精确定位，当定位精度达不到要求时，可通过旋转第一偏心套6可以实现定中杆4在一定的圆周范围内变换位置，直至达到所需定中要求定位装置5在本实施例中为螺母，所述定中杆4设置有外螺纹，通过螺母将定中杆4固定在第一偏心套6上，本实施例中，所述螺母为两个，分别设置在下支座7上下两端，将定中杆4牢固的固定在下支座7上，并且松开螺母后，可以调节定中杆4的纵向位置，进一步的调节整个转臂I的高度，当然，本实施例中的螺母只是定位装置5的一种，在其他实施例中，定位装置5可以采用其他结构固定，例如卡扣等。在旋转过程中，需要将定位螺栓8拆开，防止螺栓限制第一片偏心套的转动，当然，可以将定位槽63设置为圆弧槽，圆弧槽以第一偏心圆孔为圆心，偏心圆弧槽的开设可以避免第一偏心套6在转动时螺栓的限制，转动的过程中，螺栓可在弧形槽内移动一段距离。为了保证受力的平衡，所述凸缘上设置有四个偏心圆弧槽，四个圆弧槽可以均设置有螺栓，也可以仅仅在对角位置设置螺栓。本实施例中，参照附图1，所述机械手定中装置还包括第二偏心套9，第二偏心套9内设置有第二偏心圆孔，所述通孔为台阶孔，第二偏心套9为偏心轴，第二偏心套9的轴肩与通孔的台阶面相贴合，第二偏心套9的上表面高于下支座7的上表面，所述第二偏心套9的轴段插入下支座的通孔内。通过在第一偏心套6与通孔之间设置第二偏心套9,第二偏心套9装入下支座7的台阶孔内，其台阶下端面与下支座7沉孔处的端面贴合，其上表面高于下支座7的上表面，第一偏心套6的轴段伸入第二偏心孔内，其凸缘的下端面压在外偏心套的上表面上，之后通过定位螺栓8压紧第一偏心套6、第二偏心套9并锁紧在下支座7上保证通过螺栓使第一偏心套6压紧第二偏心套9，防止正常工作时偏心套出现的转动，通过两个偏心套的设置，使定中杆4可取到的定位位置更多，从原本的180°转变成360°，以配合机械手的定中需要。本实施例中，所述定中杆4上套设有减缓机械手下降冲击的缓冲垫，缓冲垫可以减缓机械手下降时产生的冲击。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手定中装置，其特征在于，包括转臂、转轴、导向套、定中杆、定位装置，第一偏心套、下支座及定位螺栓，所述下支座上开设有通孔，第一偏心套内设置有第一偏心圆孔，第一偏心套包括轴端及凸缘端，轴端伸入通孔内，凸缘端周向设置有多个以第一偏心圆孔的圆心为圆心的定位槽，所述下支座上对应位置设置有螺孔，定位螺栓穿过定位槽及螺孔将第一偏心套固定在下支座上；?转臂可转动的设置在转轴上，所述导向套设置在定中杆的一端，所述转臂底侧设置有导向孔，导向套设置在导向孔内，定中杆穿过第一偏心圆孔并通过定位装置固定。

【技术特征摘要】
1.一种机械手定中装置，其特征在于，包括转臂、转轴、导向套、定中杆、定位装置，第一偏心套、下支座及定位螺栓，所述下支座上开设有通孔，第一偏心套内设置有第一偏心圆孔，第一偏心套包括轴端及凸缘端，轴端伸入通孔内，凸缘端周向设置有多个以第一偏心圆孔的圆心为圆心的定位槽，所述下支座上对应位置设置有螺孔，定位螺栓穿过定位槽及螺孔将第一偏心套固定在下支座上； 转臂可转动的设置在转轴上，所述导向套设置在定中杆的一端，所述转臂底侧设置有导向孔，导向套设置在导向孔内，定中杆穿过第一偏心圆孔并通过定位装置固定。2.根据权利要求1所述的机械手定中...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏志军，
申请(专利权)人：福建华橡自控技术股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：