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一种机械手定中装置，包括转臂、转轴、导向套、定中杆、定位装置，第一偏心套、下支座及定位螺栓，所述下支座上开设有通孔，第一偏心套内设置有第一偏心圆孔，第一偏心套包括轴端及凸缘端，轴端伸入通孔内，凸缘端周向设置有多个以第一偏心圆孔的圆心为圆心的...
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