【技术实现步骤摘要】
用于助力机械手中的前臂结构
本技术涉及一种机械手，尤其是一种用于助力机械手中的前臂结构。
技术介绍
在现有的机械臂中，前臂作为用于连接次臂与夹具之间的联动组件，一直发挥着重要的作用。然而，由于现有前臂只能进行上、下或前、后单一方向的运动，无法进行回转运动，因此，制约了其使用范围。
技术实现思路
针对上述问题中存在的不足之处，本技术提供一种可以进行水平回转运动的用于助力机械手中的前臂结构。为实现上述目的，本技术提供一种用于助力机械手中的前臂结构，包括前臂杆、前臂回转轴与前臂轴承座，所述前臂杆依次与所述前臂回转轴以及前臂轴承座相连接，所述前臂杆相对于所述前臂轴承座进行水平回转运动。上述的用于助力机械手中的前臂结构，其中，所述前臂杆由横向管以及与其对接的弯管构成，所述横向管的末端依次与所述前臂回转轴以及前臂轴承座相连接。上述的用于助力机械手中的前臂结构，其中，在所述横向管的外壁上还安装有横向板，所述横向板的顶部端面与所述横向管的顶部端面处于同一平面。上述的用于助力机械手中的前臂结构，其中，在所述弯管的外壁上还安装有弧形板。上述的用于助力机械手中的前臂结构，其中，还包括前臂支座，所述前臂轴承座安装在所述前臂支座上。上述的用于助力机械手中的前臂结构，其中，所述前臂支座还与次臂相连接。与现有技术相比，本技术具有以下优点:本技术结构紧凑，具有操作灵活、使用方便、联动性能好、运行精度高的优点，前臂杆依次与前臂回转轴以及前臂轴承座相连接，前臂杆相对于前臂轴承座进行水平回转运动，以增加其使用范围。【附图说明】图1为本技术的结构图；图2为图1中前臂杆的结构图。主要元件...
【技术保护点】
一种用于助力机械手中的前臂结构，其特征在于，包括前臂杆、前臂回转轴与前臂轴承座，所述前臂杆依次与所述前臂回转轴以及前臂轴承座相连接，所述前臂杆相对于所述前臂轴承座进行水平回转运动。
【技术特征摘要】
1.一种用于助力机械手中的前臂结构，其特征在于，包括前臂杆、前臂回转轴与前臂轴承座，所述前臂杆依次与所述前臂回转轴以及前臂轴承座相连接，所述前臂杆相对于所述前臂轴承座进行水平回转运动。2.根据权利要求1所述的用于助力机械手中的前臂结构，其特征在于，所述前臂杆由横向管以及与其对接的弯管构成，所述横向管的末端依次与所述前臂回转轴以及前臂轴承座相连接。3.根据权利要求2所述的用于助力机械手中的前臂结构，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙保林，
申请(专利权)人：无锡骐泽机械科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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