【技术实现步骤摘要】
一种水下机械手
本技术属于水下机器人结构领域，尤其是涉及一种水下机械手。
技术介绍
随着人类对海洋开发及利用的广度和深度的增加，水下机器人将是人类开发和利用海洋的重要工具。水下机械手是水下机器人的重要组成部分，如果没有水下机械手，水下机器人难以完成复杂的水下作业。目前，大多数实际使用的水下机械手都有结构复杂，操作不灵活的问题，同时由于防水效果不佳，会导致机械手寿命的减损。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种水下机械手，尤其适合解决其操作不灵活、防水效果差的问题。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是:一种水下机械手，包括机械臂(1)、机械掌(2)、机械指(3)和指尖(4)和电机，所述电机设置于所述机械臂(1)内，所述电机一端穿过所述机械掌(2 )与所述机械指(3 )连接，所述机械指(3 )与所述机械掌(2 )连接，所述指尖(4 )设置于所述机械指(3 )上。进一步，所述指尖(4)与被抓取物相接触的一侧上设有若干菱形块，所述菱形块间隔排布。本技术具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案，操作方便灵活、结构紧凑简单，有效地提高了防水效果，同时由于指尖上设有菱形块，增大了指尖与物体间的摩擦力，抓取物体稳定不脱落。【附图说明】图1是本技术的结构示意图图中:1、机械臂2、机械掌3、机械指4、指尖【具体实施方式】如图1所示，本技术提供一种水下机械手，包括机械臂1、机械掌2、机械指3和指尖4和电机，机械臂1连接于机械掌2，机械指3与机械掌2活动连接，指尖4设置于机械指3上；电机设置于机械臂1内，该电机一端连接有丝杠，丝杠穿过机械掌2与机械指3固定...
【技术保护点】
一种水下机械手，其特征在于：包括机械臂（1）、械掌（2）、机械指（3）和指尖（4）和电机，所述电机设置于所述机械臂（1）内，所述电机一端穿过所述机械掌（2）与所述机械指（3）连接，所述机械指（3）与所述机械掌（2）连接，所述指尖（4）设置于所述机械指（3）上。
【技术特征摘要】
1.一种水下机械手，其特征在于:包括机械臂(1)、械掌(2)、机械指(3)和指尖(4)和电机，所述电机设置于所述机械臂(1)内，所述电机一端穿过所述机械掌(2)与所述机械指(3 )连接，所述机械指(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩野，
申请(专利权)人：天津昊野科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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