一种制作水饺的装置制造方法及图纸

技术编号:9770777 阅读:140 留言:0更新日期:2014-03-16 07:51
本实用新型专利技术涉及一种制作水饺的装置,包括饺子机,与饺子机配合运行的机械手装置和输送装置;输送装置与机械手装置配合运行。本实用新型专利技术避免了放置在输送带上的饺子相互粘结或倒伏,提高了成品合格率,降低了生产成本。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
一种制作水饺的装置
本技术涉及食品机械设备领域,尤其涉及一种制作水饺的装置。
技术介绍
目前,在速冻水饺的食品加工企业中,制作饺子的装置包括饺子机和安装在传送装置上的传送带。饺子机用于制作成形的饺子,传送带用于把成形的饺子传送到速冻隧道,将饺子速冻后,进入下一步的工序。现有制作饺子的装置存在以下缺陷,制作成形的饺子放置在传送带后,容易出现数个饺子粘结在一起或饺子倒伏在传送带上,整体外形易变形。容易增加造成冷冻后的饺子不合格,增加了生产成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种制作水饺的装置,能够避免数个饺子粘结在一起,防止饺子倒伏造成外形变形,降低成品的不合格率,减少生产成本。为实现上述目的,本技术提供一种制作水饺的装置,包括饺子机,与饺子机配合运行的机械手装置和输送装置;所述输送装置与机械手装置配合运行。所述机械手装置设置在饺子机的一侧;机械手装置包括机械手臂和与机械手臂连接的动力装置。所述机械手臂上均匀间隔设置与饺子机相配合动作的多个机械抓手;所述机械抓手包括两个相配合运动的夹板。所述夹板是长方形的金属板;所述金属板的宽度与饺子的尺寸相匹配。所述输送装置包括输送带和与输送带连接的伺服电机。所述输送带的宽度与饺子的尺寸相匹配。与现有技术相比,本技术通过设置的与饺子机配合的机械手装置,与机械手装置配合运行的输送装置,使得饺子机制作成形的饺子能够经过机械抓手的抓取,平稳的放置在输送带上,输送带与机械抓手配合运行,避免了放置在输送带上的饺子相互粘结或倒伏,提高了成品合格率,降低了生产成本。【附图说明】图1是本技术的结构示意图;图2是本技术的侧面结构示意图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。如图1和图2所示,本技术本技术提供一种制作水饺的装置,包括饺子机5,与饺子机5配合运行的机械手装置和输送装置;输送装置与机械手装置配合运行。机械手装置设置在饺子机5的一侧;机械手装置包括机械手臂2和与机械手臂2连接的动力装置。机械手臂2上均匀间隔设置与饺子机5相配合动作的多个机械抓手;机械抓手包括两个相配合运动的夹板I。夹板I是长方形的金属板;金属板I的宽度与饺子3的尺寸相匹配。输送装置包括输送带4和与输送带4连接的伺服电机。输送带4的宽度与饺子3的尺寸相匹配。三个机械抓手与饺子机5相匹配安装在机械手臂2上。两个夹板I的后端活动连接,两个夹板I能够相向分开预定的角度,夹板I的前端与后端预设一定的夹角,能够使两个夹板I合并的时候,夹板I的前端平稳夹持饺子3。机械手装置配合安装在饺子机5的侧上方,机械抓手从饺子机5中把饺子3抓取后,放置在输送带4上;输送带4通过伺服电机的控制,使得输送带4在机械抓手放置饺子3的时候停止运行;当机械抓手放置饺子3的动作完成后,再运行。与机械手臂连接的动力装置可以是现有技术中液压驱动的方式,伺服电机控制输送带4的运行是现有的技术,通过伺服电机系统能够精确的控制输送带4的运行,使输送带4与机械抓手配合运动。放置在输送带4上的饺子3直接进入到速冻隧道中,对饺子3进行速冻,经过速冻后的成品饺子再进行包装的时候,就不会粘结在一起,速冻后的成品饺子外形完好,不易再发生变形。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制作水饺的装置,包括饺子机,其特征在于:还包括与饺子机配合运行的机械手装置和输送装置;所述输送装置与机械手装置配合运行。

【技术特征摘要】
1.一种制作水饺的装置,包括饺子机,其特征在于:还包括与饺子机配合运行的机械手装置和输送装置;所述输送装置与机械手装置配合运行。2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:所述机械手装置设置在饺子机的一侧;机械手装置包括机械手臂和与机械手臂连接的动力装置。3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于:所述机械手臂上均匀间隔设置与饺子机相...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈希张宁鹤段成刚李奇
申请(专利权)人:三全食品股份有限公司
类型:实用新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1