调平油缸液压控制系统以及消防车技术方案

本发明专利技术公开了一种调平油缸液压控制系统，包括调平油缸（4）以及该调平油缸的主伸缩换向控制回路和手动伸缩换向控制回路，还包括切换控制阀（8），该切换控制阀（8）通过油量调节油路（20）连接于所述主回油油路（13）上，且该切换控制阀（8）通过第一分支回油油路（21）与所述手动泵油箱（7）连通，所述切换控制阀（8）能够选择性地控制为使得所述油量调节油路（20）与所述第一分支回油油路（21）连通或截止。在此基础上，本发明专利技术还公开了一种包括所述调平油缸液压控制系统的消防车。本发明专利技术的调平油缸液压控制系统能在手动泵油箱（7）内油液不足时，使主回油油路（13）内的液压油流回到所述手动泵油箱（7）进行补油。

【技术实现步骤摘要】
调平油缸液压控制系统以及消防车
本专利技术涉及液压控制领域，具体地，涉及一种调平油缸液压控制系统。此外，本专利技术还涉及一种具有所述调平油缸液压控制系统的消防车。
技术介绍
作为典型的液压执行元件，液压缸被用于各个行业的机械设备中。例如，就举高消防车而言，包括登高平台消防车、云梯消防车等，常设计有用于载人、救人的工作斗。在消防车臂架幅度变化时，为保证救援人员和被救人员在工作斗中能平稳站立，则需要通过调平油缸来保持工作斗的平衡。调平油缸的液压控制回路常设有手动伸缩换向控制回路，在主控制回路出现故障时，仍能手动调平工作斗。如图1所示，现有调平油缸液压控制系统主要包括调平油缸4以及该调平油缸的主伸缩控制回路和手动伸缩换向控制回路，其中，主伸缩换向控制回路包括连接于主进油油路12和主回油油路13的主换向阀2，该主换向阀2通过第一主工作油路14和第二主工作油路15分别对应地连接于所述调平油缸4的无杆腔和有杆腔；以及所述手动伸缩换向控制回路包括连接于副进油油路16和副回油油路17的手动换向阀5，该手动换向阀5通过第一副工作油路19和第二副工作油路18分别对应地连接于第一主工作油路14和第二主工作油路15，其中所述副进油油路16上设有手动泵6，且该副进油油路16和副回油油路17分别连接于手动泵油箱7。在实际应用中，由于手动泵油箱7容积较小，当进行手动应急操作时，液位变化较大，若手动泵油箱7内的液压油较少，容易出现油液不足、不能正常手动应急操作等问题。而且，受空间限制，所述手动泵油箱7加油口较小，使加油困难；手动泵安装隐蔽，车辆维护人员若未及时检查手动泵油箱7内的油量，就容易造成由于油量不足而不能进行应急操作。此外，若手动泵油箱7内的油量过多，就会从通气孔溢出，浪费油液、污染环境。有鉴于此，需要设计一种调平油缸液压控制系统，使手动泵油箱内的液压油保持在适当的范围内，以避免出现上述由于油液过少或过多而造成的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种消防车及其调平油缸液压控制系统，该调平油缸液压控制系统能在手动泵油箱内液压油量过少时，及时从主油路中补充液压油，从而保证应急装置的正常使用。为了实现上述目的，本专利技术提供一种调平油缸液压控制系统，包括调平油缸以及该调平油缸的主伸缩换向控制回路和手动伸缩换向控制回路，所述主伸缩换向控制回路包括连接于主进油油路和主回油油路的主换向阀，该主换向阀通过第一主工作油路和第二主工作油路对应地连接于所述调平油缸的无杆腔和有杆腔；以及所述手动伸缩换向控制回路包括连接于副进油油路和副回油油路的手动换向阀，该手动换向阀通过第一副工作油路和第二副工作油路对应地连接于所述第一主工作油路和第二主工作油路，其中所述副进油油路上设有手动泵，且该副进油油路和副回油油路分别连接于手动泵油箱，其中，所述调平油缸液压控制系统还包括切换控制阀，该切换控制阀通过油量调节油路连接于所述主回油油路上，且该切换控制阀通过第一分支回油油路与所述手动泵油箱连通，所述切换控制阀能够选择性地控制所述油量调节油路与所述第一分支回油油路连通或截止。优选地，所述主回油油路上设有第一背压阀，所述切换控制阀通过油量调节油路连接于所述主回油油路的位于所述主换向阀与所述第一背压阀之间的油路部分上。优选地，所述切换控制阀为二位二通换向阀，该二位二通换向阀的第一油口连接于所述油量调节油路，且该二位二通换向阀的第二油口连接于所述第一分支回油油路。优选地，所述副回油油路上设有第二背压阀，该第二背压阀的开启压力大于所述第一背压阀的开启压力；所述切换控制阀至少包括第一油口、第二油口和第三油口，所述第一油口连接于所述油量调节油路，所述第二油口连接于所述第一分支回油油路，且所述第三油口连接于第二分支回油油路，该第二分支回油油路连接于所述副回油油路的位于所述手动换向阀与所述第二背压阀之间的油路部分上；以及，所述切换控制阀的阀芯至少能够切换到中位位置、第一工作位置和第二工作位置，其中在所述中位位置，所述油量调节油路与所述第一分支回油油路和第二分支回油油路均截止；在所述第一工作位置，所述油量调节油路与所述第一分支回油油路连通，且该油量调节油路与所述第二分支回油油路截止；以及在所述第二工作位置，所述油量调节油路与所述第一分支回油油路截止，且该油量调节油路与所述第二分支回油油路连通。优选地，所述第一主工作油路和第二主工作油路经由控制阀组连接于所述调平油缸的无杆腔和有杆腔，其中所述第一副工作油路连接到所述第一主工作油路的位于所述主换向阀与所述控制阀组之间的第一主工作油路第一段上，所述第二副工作油路连接到所述第二主工作油路的位于所述主换向阀与所述控制阀组之间的第二主工作油路第一段上。优选地，所述控制阀组为平衡阀，所述平衡阀设置在所述第一工作油路上，且该平衡阀的液控口连接于所述第二工作油路。优选地，所述主进油油路和主回油油路的油管分别安装有拖链，以能够使得所述主进油油路和主回油油路的油管能够伸长或缩短并保护所述油管。优选地，所述手动泵油箱中设有用于检测液位的液位检测装置。优选地，所述调平油缸液压控制系统还包括控制器，所述液位检测装置为液位传感器，所述切换控制阀为电控式切换控制阀，所述液位传感器和所述切换控制阀分别电连接于所述控制器，所述控制器能够接收所述液位传感器的液位信号，并控制所述切换控制阀的切换进而控制所述油量调节油路与所述第一分支回油油路连通或截止。优选地，所述控制器至少包括预设液位下限值，所述液位传感器向所述控制器发送实际液位值，所述控制器比较接收的所述实际液位值与所述液位下限值，当该实际液位值小于所述液位下限值时，所述控制器控制所述切换控制阀而使所述油量调节油路与所述第一分支回油油路连通。在上述调平油缸液压控制系统的技术方案的基础上，本专利技术还提供一种消防车，该消防车包括上述方案中任意一项所述的调平油缸液压控制系统。通过上述技术方案，本专利技术的调平油缸液压控制系统在手动泵油箱内油量过低时，可以通过控制切换控制阀的开启，从主伸缩换向控制回路的主回油油路补充液压油，从而保证紧急状态下手动泵的正常工作。此外，本专利技术的优选实施方式进一步提供能够在手动泵油箱油量过多时，通过所述切换控制阀将手动伸缩换向控制回路中的液压油压入主油箱中，从而保证手动泵油箱的油液保持在合适位置。本专利技术的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。【附图说明】附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中:图1是现有技术的调平油缸液压控制系统的液压原理图。图2是本专利技术第一种实施方式的调平油缸液压控制系统的液压原理图。图3是本专利技术第二种实施方式的调平油缸液压控制系统的液压原理图。图4是本专利技术第三种实施方式的调平油缸液压控制系统的液压原理图。附图标记说明:本文档来自技高网...

【技术保护点】
调平油缸液压控制系统，包括调平油缸（4）以及该调平油缸的主伸缩换向控制回路和手动伸缩换向控制回路，所述主伸缩换向控制回路包括连接于主进油油路（12）和主回油油路（13）的主换向阀（2），该主换向阀（2）通过第一主工作油路（14）和第二主工作油路（15）对应地连接于所述调平油缸（4）的无杆腔和有杆腔；以及所述手动伸缩换向控制回路包括连接于副进油油路（16）和副回油油路（17）的手动换向阀（5），该手动换向阀（5）通过第一副工作油路（19）和第二副工作油路（18）对应地连接于所述第一主工作油路（14）和第二主工作油路（15），其中所述副进油油路（16）上设有手动泵（6），且该副进油油路（16）和副回油油路（17）分别连接于手动泵油箱（7），其特征在于，所述调平油缸液压控制系统还包括切换控制阀（8），该切换控制阀（8）通过油量调节油路（20）连接于所述主回油油路（13）上，且该切换控制阀（8）通过第一分支回油油路（21）与所述手动泵油箱（7）连通，所述切换控制阀（8）能够选择性地控制所述油量调节油路（20）与所述第一分支回油油路（21）连通或截止。

【技术特征摘要】
1.调平油缸液压控制系统，包括调平油缸(4)以及该调平油缸的主伸缩换向控制回路和手动伸缩换向控制回路，所述主伸缩换向控制回路包括连接于主进油油路(12)和主回油油路(13)的主换向阀(2)，该主换向阀(2)通过第一主工作油路(14)和第二主工作油路(15)对应地连接于所述调平油缸(4)的无杆腔和有杆腔；以及所述手动伸缩换向控制回路包括连接于副进油油路(16)和副回油油路(17)的手动换向阀(5)，该手动换向阀(5)通过第一副工作油路(19)和第二副工作油路(18)对应地连接于所述第一主工作油路(14)和第二主工作油路(15)，其中所述副进油油路(16)上设有手动泵(6)，且该副进油油路(16)和副回油油路(17)分别连接于手动泵油箱(7)，其特征在于， 所述调平油缸液压控制系统还包括切换控制阀(8)，该切换控制阀(8)通过油量调节油路(20)连接于所述主回油油路(13)上，且该切换控制阀(8)通过第一分支回油油路(21)与所述手动泵油箱(7)连通，所述切换控制阀(8)能够选择性地控制所述油量调节油路(20)与所述第一分支回油油路(21)连通或截止。2.根据权利要求1所述的调平油缸液压控制系统，其特征在于，所述主回油油路(13)上设有第一背压阀(1)，所述切换控制阀(8)通过油量调节油路(20)连接于所述主回油油路(13)的位于所述主换向阀(2)与所述第一背压阀(I)之间的油路部分上。3.根据权利要求2所述的调平油缸液压控制系统，其特征在于，所述切换控制阀(8)为二位二通换向阀，该二位二通换向阀的第一油口(A2)连接于所述油量调节油路(20)，且该二位二通换向阀的第二油口(A3)连接于所述第一分支回油油路(21)。4.根据权利要求 2所述的调平油缸液压控制系统，其特征在于， 所述副回油油路(17)上设有第二背压阀(9)，该第二背压阀(9)的开启压力大于所述第一背压阀(I)的开启压力； 所述切换控制阀(8)至少包括第一油口(A2)、第二油口(A3)和第三油口(B3)，所述第一油口(A2)连接于所述油量调节油路(20)，所述第二油口(A3)连接于所述第一分支回油油路(21)，且所述第三油口(B3)连接于第二分支回油油路(22)，该第二分支回油油路(22)连接于所述副回油油路(17)的位于所述手动换向阀(5)与所述第二背压阀(9)之间的油路部分上；以及 所述切换控制阀(8)的阀芯至少能够切换到中位位置、第一工作位置和第二工作位置，其中在所述中位位置，所述油量调节油路(20)与所述第一分支...

【专利技术属性】
技术研发人员：张博，
申请(专利权)人：长沙中联消防机械有限公司，中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：