一种多功能消防车系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多功能消防车系统，包括监控系统和消防车总成，所述监控系统包括STC最小系统及与其连接的无线收发模块、12864液晶显示器和蜂鸣器；所述消防车总成包括车体，车体前部设有两个四星型轮腿、后部设有两个三星型轮腿，四星型轮腿为主动轮，其轮腿的主轴上轴连有电机模块，电机模块由单片机STC15F2K61S2控制，车体上还设有由单片机STC15F2K61S2控制的无线收发模块、烟雾传感器、温湿度传感器、WIFI摄像头、火焰传感器、12864液晶显示、舵机和机械手臂、灭火器，监控系统和消防车总成通过无线收发模块连接。本实用新型专利技术的一种多功能消防车系统，具有能检测楼层间火情，并能攀爬楼梯，在人员不能及时到达的情况下进行灭火，设计精巧，成本较低，功能多样的特点。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及消防机器人领域，特别涉及一种多功能消防车系统。 一种多功能消防车系统
技术介绍
随着我国经济建设的高速发展，现住高层楼房的人员越来越多，货物往楼上、楼下 的运输，对居民特别是老年人来说特别不方便；在者，高层建筑的防火、灭火问题也日益备 受社会各界和广大人民的关注，但是由于高层建筑建设规模大，很多情况下发生火灾后人 员是很难进入了解灾情情况的，更不能及时有效地采取措施进行灭火，进而导致悲惨严峻 的后果。因此提供一种具有检测火情并能在楼层间进行灭火的机器人系统就显得尤为重 要。
技术实现思路
为解决上述现有技术存在的问题，本技术的目的在于提供一种多功能消防车 系统，具有能检测楼层间火情，并能攀爬楼梯，在人员不能及时到达的情况下进行灭火，设 计精巧，成本较低，功能多样的特点。 为达到上述目的，本技术的技术方案为： -种多功能消防车系统，包括监控系统和消防车总成，所述监控系统包括STC最 小系统及与其连接的无线收发模块、12864液晶显示器和蜂鸣器； 所述消防车总成包括车体，车体前部设有两个四星型轮腿、后部设有两个三 星型轮腿，四星型轮腿为主动轮，其轮腿的主轴上轴连有电机模块，电机模块由单片机 STC15F2K61S2控制，车体上还设有由单片机STC15F2K61S2控制的无线收发模块、烟雾传感 器、温湿度传感器、WIFI摄像头、火焰传感器、12864液晶显示、舵机和机械手臂、灭火器，监 控系统和消防车总成通过无线收发模块连接。 进一步的，所述无线收发模块采用功耗低、控制简单、可自动处理字头和CRC校 验，不仅利于单片机间的数据通信而且体积小不会妨碍消防车运行的NRF2401无线收发模 块。 进一步的，所述火焰传感器采用测距离远，适用于各种场合，灵敏度高，比较器输 出，信号干净，波形好，并且价格便宜的远红外火焰传感器。 进一步的，所述温湿度传感器采用测量范围广，且测量精度高，可同时检测环境中 的温湿度，并且可利用用单片机直接进行温湿度的读取的AM2301温湿度传感器。 进一步的，所述电机模块采用具备自锁性，在没有电的情况下输出轴是转不动的， 扭力大，超负荷能力强，容易控制速度，均匀性好的直流大扭矩减速电机。 相对于现有技术，本技术的有益效果为：本技术的一种多功能消防车系 统，具有能检测楼层间火情，并能攀爬楼梯，在人员不能及时到达的情况下进行灭火，设计 精巧，成本较低，功能多样的特点。 【附图说明】 图1为本技术多功能消防车系统的模块框图。 图2为STC15F2K61S2单片机电路原理图。 图3为本技术NRF2401无线收发模块电路原理图。 图4测温湿度电路原理图。 【具体实施方式】 下面结合附图及【具体实施方式】对本技术技术方案做进一步详细描述： 如图1所示，一种多功能消防车系统，包括监控系统和消防车总成，所述监控系统 包括STC最小系统及与其连接的无线收发模块、12864液晶显示器和蜂鸣器； 所述消防车总成包括车体，车体前部设有两个四星型轮腿、后部设有两个三 星型轮腿，四星型轮腿为主动轮，其轮腿的主轴上轴连有电机模块，电机模块由单片机 STC15F2K61S2控制，车体上还设有由单片机STC15F2K61S2控制的无线收发模块、烟雾传感 器、温湿度传感器、WIFI摄像头、火焰传感器、12864液晶显示、舵机和机械手臂、灭火器，监 控系统和消防车总成通过无线收发模块连接。 进一步的，所述无线收发模块采用功耗低、控制简单、可自动处理字头和CRC校 验，不仅利于单片机间的数据通信而且体积小不会妨碍消防车运行的NRF2401无线收发模 块。 进一步的，所述火焰传感器采用测距离远，适用于各种场合，灵敏度高，比较器输 出，信号干净，波形好，并且价格便宜的远红外火焰传感器。 进一步的，所述温湿度传感器采用测量范围广，且测量精度高，可同时检测环境中 的温湿度，并且可利用用单片机直接进行温湿度的读取的AM2301温湿度传感器。 进一步的，所述电机模块采用具备自锁性，在没有电的情况下输出轴是转不动的， 扭力大，超负荷能力强，容易控制速度，均匀性好的直流大扭矩减速电机。 本技术的工作原理为：实际工作中，消防车总成通过烟雾传感器、温湿度传感 器、WIFI摄像头、火焰传感器检测环境情况，并通过无线模块将环境情况传输给监控系统， 发现火情时监控系统蜂鸣器报警。消防车总成前往火点，遇到楼梯时，电机控制四星型轮腿 转动爬上楼梯，通过舵机控制两个机械臂抓取物体，开辟道路，到达火点后启动灭火器进行 灭火。 如图2为STC15F2K61S2单片机电路原理图。STC15F2K61S2单片机是一种低功耗、 高性能的CM0S8位微控制器，片内大容量2048字节SRAM，内部集成高可复位电路并可彻底 省掉外部昂贵的复位电路。增强型8051CPU，1T，单时钟/机器周期，速度比普通8051快 8-12倍。大容量片内EEPR0M，擦写次数10万次数以上。具有8K在系统可编程FLASH存储 器，32个可设置四种模式的外部双向I/ 0口，高速ADC，运行速度快，价格便宜，性价比高。 如图3所示，为NRF2401无线数据传输电路原理图。NRF2401是一款新型单片射 频收发器件，使用射频信号在最小的损耗下进行传输，确保芯片在发送与接收状态下都工 作与最佳模式，具有体积小、功耗低、传输距离远、通讯稳定、抗干扰性能强等特点。NRF2401 无线收发模块最高工作速率达1Mbps，125频道满足多点通信和跳频通信需要，体积小巧约 50mm*20mm,高效GFSK调制，抗干扰能力强。 如图4所示温湿度传感器电路原理图。本系统采用AM2301湿敏电容数字温湿度 模块检测环境温湿度信息。AM2301温湿度传感器由一个电容式感湿元件和一个高精度测温 元件，并与一个高性能8位单片机相连接，具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比 极高等优点。校准系数以程序的形式储存在单片机中，传感器内部在检测信号的处理过程 中要调用这些校准系数。标准单总线接口，使系统集成变得简易快捷。超小的体积、极低的 功耗，信号传输距离远，使其成为各类应用甚至最为苛刻的应用场合的最佳选择。 以上所述，仅为本技术的【具体实施方式】，但本技术的保护范围并不局限 于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。 因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能消防车系统，包括监控系统和消防车总成，所述监控系统包括STC最小系统及与其连接的无线收发模块、12864液晶显示器和蜂鸣器；所述消防车总成包括车体，车体前部设有两个四星型轮腿、后部设有两个三星型轮腿，四星型轮腿为主动轮，其轮腿的主轴上轴连有电机模块，电机模块由单片机STC15F2K61S2控制，车体上还设有由单片机STC15F2K61S2控制的无线收发模块、烟雾传感器、温湿度传感器、WIFI摄像头、火焰传感器、12864液晶显示、舵机和机械手臂、灭火器，监控系统和消防车总成通过无线收发模块连接。

【技术特征摘要】
1. 一种多功能消防车系统，包括监控系统和消防车总成，所述监控系统包括STC最小 系统及与其连接的无线收发模块、12864液晶显示器和蜂鸣器； 所述消防车总成包括车体，车体前部设有两个四星型轮腿、后部设有两个三星型轮腿， 四星型轮腿为主动轮，其轮腿的主轴上轴连有电机模块，电机模块由单片机STC15F2K61S2 控制，车体上还设有由单片机STC15F2K61S2控制的无线收发模块、烟雾传感器、温湿度传 感器、WIFI摄像头、火焰传感器、12864液晶显示、舵机和机械手臂、灭火器，监控系统和消 防车总成通过无线收发模块连接。2. 如权利要求1所述的多功能消防车系统，其特征在于，所述无线收发模块采用功耗 低、控制简单、可自动处理字头和CRC...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洁，董艳艳，胡健健，柳保林，王彩凤，
申请(专利权)人：李洁，
类型：新型
国别省市：山东;37