【技术实现步骤摘要】
一种高压线塔攀爬机器人
本专利技术属于电力行业施工维修装备，涉及一种适合高压线塔攀爬的自动化设备。
技术介绍
目前，在电力行业高压线检修作业中使用了各种各样专用的装备和工具，为提高工作效率发挥了巨大作用。但是，由于高压线塔大多设置在荒郊野外，维修器材又十分笨重，运输和搬运困难，使用中笨重的工具设备也影响了施工和维修的效率。因此，针对高压线塔的特殊性研发的专用设备可以大大提高工作的质量和进度。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对高压线塔的特点设计的一种攀爬机器人设备。本专利技术的技术方案是:在一个矩形机壳左、右两边有上下贯通的导轨孔中，分别穿过左导轨和右导轨，左导轨和右导轨的尺寸、形状相同，上、下头尾错位设置，导轨齿均设置在导轨内侧并与一个主齿轮啮合，主齿轮轴固定在机壳上，由步进电机驱动；左导轨和右导轨的顶端分别安有可水平旋转的旋转抓钩，旋转抓钩内安有重力传感器；左导轨和右导轨的下端分别安有可水平旋转的固定钩；旋转抓钩、固定钩和步进电机均由程序控制器控制，机壳上设有悬挂支架。本专利技术的有益效果:本专利技术专门针对电力高压线塔的特点设计，通过左、右导轨上端的水平旋转抓钩依次抓牢高压线塔上的横向角铁，由步进电机驱动一个主齿轮依次正、反转动即可实现向上攀爬。控制程序为简单可靠的顺序控制，安全性好。本专利技术机械结构简单，方便携带，为高压线塔施工维修带来极大便利。【附图说明】附图1是本专利技术结构俯视示意图。【具体实施方式】如附图1所示，在一个矩形机壳I的左、右两边上下贯通的导轨孔中分别穿过左导轨2和右导轨7。其中机壳I内衬角钢框架，外表覆盖绝缘工程塑料...
【技术保护点】
一种高压线塔攀爬机器人，旋转抓钩、固定钩和步进电机均由程序控制器控制，机壳（1）上设有悬挂支架，其特征在于：在一个矩形机壳（1）左、右两边上下贯通的导轨孔中，分别穿过左导轨（2）和右导轨（7），左导轨（2）和右导轨（7）的尺寸、形状相同，上、下头尾错位设置，导轨齿（6）均设置在导轨内侧并与一个主齿轮（12）啮合，主齿轮轴（13）固定在机壳（1）上，由步进电机驱动；左导轨（2）和右导轨（7）的顶端分别安有可水平旋转的旋转抓钩，旋转抓钩内安有重力传感器（4）；左导轨（2）和右导轨（7）的下端分别安有可水平旋转的固定钩。
【技术特征摘要】
1.一种高压线塔攀爬机器人，旋转抓钩、固定钩和步进电机均由程序控制器控制，机壳(I)上设有悬挂支架，其特征在于:在一个矩形机壳(I)左、右两边上下贯通的导轨孔中，分别穿过左导轨(2)和右导轨(7)，左导轨(2)和右导轨(7)的尺寸、形状相同，上、下头尾错位设置，导轨齿(6)均设置在导轨内侧并与一个主齿轮(12)啮合，主齿轮轴(13)固定在机壳(I)上，由步进...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑强，张小刚，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网河南省电力公司安阳供电公司，
类型：发明
国别省市：
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