高压线除冰机器人的除冰机构制造技术

本实用新型专利技术为高压线除冰机器人的除冰机构，空心轴可转动地固定于框体内、位于行走轮前方。除冰电机的驱动齿轮与空心轴的大齿轮啮合。除冰刀为刀柄为扁平的麻花钻头，转盘安装于空心轴并有以中心线为对称的多个斜孔，转盘侧面与斜孔相对处有径向固定螺孔。多把除冰刀刀柄插入斜孔，在转盘前各刀尖构成的圆直径大于导线直径。固定螺钉固定除冰刀。导线穿在空心轴内，除冰电机经驱动齿轮、大齿轮、空心轴带动转盘与除冰刀转动。转动的除冰刀在前进中由内向外剥除导线上的覆冰，除冰效果好。为了便于导线穿入空心轴，空心轴、转盘和大齿轮均沿直径分为相同的两半，经连接翼固定拼合为一体。本除冰机构可适应不同高压线的直径或覆冰的厚度。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
(一)
本技术涉及电力输电线路的辅助设备技术，具体为一种高压线除冰机器人的除冰机构。(二)
技术介绍
2008年初，我国南方地区遭受大面积连续特大降雪，高压线路大面积覆冰，导致高压线路不堪重负而断线，使电力设施遭受严重破坏，受灾人口高达1亿之多，直接经济损失超过1100亿元，这种突如其来的冰雪灾害给中华大地输电线路带来了极大破坏。因此，高压线除冰问题受到更大重视。目前，高压线路除冰方法有以下几种：1、人工除冰法，目前仍然是我国主要的除冰方法之一，因无需配置相应设备，所以成本低。但是该法效率低，环境对操作限制极大，操作工人的生命安全也难以保证。2、加热融冰法，是通过增加输电线路中的电流使导线自身产生足够多的热量以避免冰雪的覆积或使已有的覆冰融化脱落，如过电流融冰、短路电流融冰、直流融冰等，但这些方法都存在较大问题。过电流融冰系统负荷大，停电时间长，操作难度大。短路电流融冰时短路引起的电压降对输电系统影响很大，尤其是220KV及以上高压线路的短路严重影响输电系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高压线除冰机器人的除冰机构，所述除冰机器人包括框体(4)、行走
机构和除冰机构，行走机构包括安装在框体(4)上的行走电机、传动齿轮和
行走轮(3)，行走电机经传动齿轮与行走轮轴连接；其特征在于：
所述除冰机构位于行走轮(3)前方，包括转盘(2)、除冰刀(21)、大
齿轮(6)和空心轴(8)；大齿轮(6)和转盘(2)固定于空心轴(8)上；
除冰电机(5)固定安装于框体(4)底部，除冰电机(5)轴上安装的驱
动齿轮(51)与空心轴(8)上的大齿轮(6)啮合；除冰刀(21)为直径6～
10mm的麻花钻头，其刀柄为扁平，转盘(2)上有以空心轴(8)的中心线为
对称的2～8个斜孔，斜孔与除冰刀(21)刀柄形状相配合，斜孔的中心线与
空心轴(8)中心线的角度为50～70度；转盘(2)侧面与斜孔相对处有径向
固定螺孔，螺孔中心线与斜孔中心线相交；2～8把除冰刀(21)刀柄插入斜
孔，在转盘(2)前各除冰刀(21)的刀尖构成的圆直径大于待除冰的导线(1)
直径0.2～2mm，固定螺钉(22)由转盘(2)侧面的固定螺孔旋入，固定螺
钉(22)底端抵于除冰刀(21)刀柄，固定除冰刀(21)。
2.根据权利要求1所述的高压线除冰机器人的除冰机构，其特征在于：
所述空心轴(8)、转盘(2)和大齿轮(6)均沿直径分为相同的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周娅，刘建伟，黄祖钦，廖燕军，吕宁，梁惠萍，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：实用新型
国别省市：