【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗设备领域，具体是一种具有自定位功能的移动式机器人手术系统。
技术介绍
随着我国心脑血管、肿瘤等疾病的患者显著增加，近年来，我国数字诊疗装备平均增速在20%以上，多学科联合治疗的一站式复合手术系统凭借其优势，逐渐成为医学领域势不可挡的发展潮流。复合手术因借助介入治疗设备及技术，精密且微创，并能将内外科优点有机地结合起来，充分体现以患者为中心，深受国内医生欢迎。而现有的外科手术医疗设备，以外科介入血管机为例，传统的血管机操控系统与功能模块较为单一，安装模式也只能是通过天轨悬吊方式，或者落地式固定方式，而这既阻碍介入治疗技术的深入开展，也束缚着复合手术室的个性化、多样化设计。因此，如何利用现有资源建立复合手术室，如何将大型血管机、X光机等治疗设备整合，构建一种灵活性高、综合性好的，可以针对多种病症手术一体式机器人手术系统，并且具备在不同科室之间移动，以适应以外科手术系统为主导的多科室复合治疗，是未来外科手术系统的趋势。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术不足，提供一种具有自定位功能的移动式机器人手术系统。本技术的目的是通过下述技术方案来...
【技术保护点】
一种具有自定位功能的移动式机器人手术系统，包括：全方位移动平台，具有公转和自转机构的影像系统，定位系统，安装在室内天花板上的路标指示标签和控制计算机；所述全方位移动平台由移动平台机身（1）和麦克纳母轮（2）组成，所述4个麦克纳母轮（2）分为两排，平行设置，同一排的4个麦克纳母轮（2）分别安装在移动平台机身（1）的两端；所述具有公转和自转机构的影像系统安装在全方位移动平台上，其中公转是绕x轴进行旋转，自转是绕y轴进行旋转，通过公转和自转的配合可以实现影像系统绕等中心点的旋转；所述定位系统是由安装在移动平台上的摄像机（8）组成，该摄像机（8）与安装在室内天花板上的路标指示标签配...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：汤卿，李超，熊瑞平，高文翔，叶北发，张兵，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：新型
国别省市：四川;51
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