【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种移动式机器人驱动轮支撑机构，包括移动机器人底板，移动机器人底板上设有万向轮和驱动轮，其特征在于设有安装支架，驱动轮经轴承安装在安装支架上，安装支架前侧上端与移动机器人底板相铰连，安装支架后侧部设有与移动机器人底板相平行的连接板，连接杆穿过连接板上的连接孔与移动机器人底板相连接，移动机器人底板与连接板间的连接杆上套有弹簧，安装支架上设有电动机，电动机的输出轴与驱动轮相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：任在旭，孙俊波，李忠恩，
申请(专利权)人：青岛海通机器人系统有限公司，威海信诺威电子设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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