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本实用新型涉及机器人的移动，具体地说是一种移动式机器人驱动轮支撑机构，包括移动机器人底板，移动机器人底板上设有万向轮和驱动轮，其特征在于设有安装支架，驱动轮经轴承安装在安装支架上，安装支架前侧上端与移动机器人底板相铰连，安装支架后侧部设有与...该专利属于青岛海通机器人系统有限公司;威海信诺威电子设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛海通机器人系统有限公司;威海信诺威电子设备有限公司授权不得商用。