本实用新型公开了一种磁导航检测设备，包括：水平位移模块，其设有与外壳固定连接的水平导轨以及沿该水平导轨移动的磁条架；竖直位移模块，其位于所述水平位移模块的后方；其中，所述竖直位移模块包括平行设置的第一轴承座和第二轴承座，以及位于两个轴承...

本实用新型公开了一种AGV驱动单元的提升机构包括：举升单元，设有与驱动单元连接的举升轴和固定于该举升轴的顶部的举升盘；杠杆单元，其包括固定连接的连接部和前杆部；所述连接部利用连接轴承与所述举升盘转动连接；拨动单元，其包括电机和与电机电连...

本实用新型公开了一种举升型移动机器人系统，包括举升系统、移动车体、驱动系统，驱动系统包括两个驱动单元，每个驱动单元包括安装板、电机支架、驱动电机、驱动轮、导向轴、弹簧、弹簧压板；驱动电机和驱动轮安装在电机支架上，电机支架的一端与安装板转...

本实用新型公开了一种移动机器人对接装置，其用于与生产线的辊筒装置对接；所述辊筒装置包括辊筒；移动机器人对接装置包括对接放行组件，其与所述辊筒装置连接；当所述移动机器人到达与所述生产线对接的上下料位置时，触发所述对接放行组件，控制所述辊筒...

本实用新型公开一种用于移动机器人的挡块装置及移动机器人；移动机器人包括辊筒、机身及挡块装置；挡块装置包括前挡块装置、后挡块装置；前挡块装置包括前挡块，其与机身的前端可转动连接，转轴为第一转轴；当机身的前端与生产线对接时，前挡块可旋转为与...

本发明公开了一种举升型移动机器人系统，包括举升系统、移动车体、驱动系统，驱动系统包括两个驱动单元，每个驱动单元包括安装板、电机支架、驱动电机、驱动轮、导向轴、弹簧、弹簧压板；驱动电机和驱动轮安装在电机支架上，电机支架的一端与安装板转动连...

本实用新型公开一种潜入式AGV及其牵引装置。潜入式AGV还包括车体,牵引装置固定在车体内。牵引装置包括牵引杆、套筒、弹性部件、推板组件、电动推杆；牵引杆为柱体包括第一端、第二端；套筒竖向固定在车体上；牵引杆套装在套筒内，且第一端位于上方...

本实用新型公开一种自动对接移载AGV，包括车体、微控制器、辊筒组件、阻挡件；车体包括行走装置及转向装置；微控制器分别与行走装置、转向装置连接，且分别控制行走装置及转向装置动作使车体按照规定的路径行走及与生产线对接；辊筒组件设置在车体的上...

本实用新型提出一种潜伏牵引型停车库用移动机器人系统，包括导航系统、控制系统、台车、移动车体、驱动系统及台车对接系统，驱动系统包括驱动单元和从动万向轮，驱动单元包括安装板、驱动轮、直行电机和转向电机；台车对接系统包括可升降的牵引杆和升降驱...

本发明公开了一种AGV避让方法，通过为停车区域的每个停靠站点划定避让区；获取所有AGV的位姿数据以及目标停靠站点；基于目标停靠站点的避让区宽度生成动态避让区；在AGV进入其对应的动态避让区时，判断该动态避让区是否为占用状态；若该动态避让...

本实用新型提出了一种潜伏举升式移动机器人，涉及移动机器人的技术领域。本实用新型包括车身，车身的底部设有驱动机构，车身的顶部连接有举升机构，车身上在举升机构的一侧设有电控箱，驱动机构和举升机构均与电控箱连接；驱动机构包括呈三角形设置的一驱...

本实用新型提出了一种双轮差速惯性导航的潜伏举升式移动机器人，涉及移动机器人的技术领域。本实用新型包括支撑机构、驱动机构、举升机构和控制机构，支撑机构包括支撑框架和包围支撑框架的支撑面板；驱动机构设置于支撑机构的底部，包括两个驱动轮、位于...

本发明公开了一种机器人导航方法和机器人，基于路径地图根据设定初始点和设定终点生成最佳路径，读取路径地图的路径导航参数，基于路径导航参数判断最佳路径对应配置的导航方式，根据确定的导航方式采集导航数据，基于导航数据控制机器人的运动。机器人根...

本发明提出一种潜伏牵引型停车库用移动机器人系统，包括导航系统、控制系统、台车、移动车体、驱动系统及台车对接系统，驱动系统包括驱动单元和从动万向轮，驱动单元包括安装板、驱动轮、直行电机和转向电机；台车对接系统包括可升降的牵引杆和升降驱动部...

本实用新型提供了一种滚筒移载型机器人，包括支撑框架和设在所述支撑框架上的滚筒机构,其中，还包括设在所述支撑框架上的夹持机构、导向机构以及限位机构：所述夹持机构用于沿所述滚筒长度方向夹持货物，所述导向机构用于导引所述货物至对接位置，所述限...

本发明提供了一种滚筒移载型机器人，包括支撑框架和设在所述支撑框架上的滚筒机构,其中，还包括设在所述支撑框架上的夹持机构、导向机构以及限位机构：所述夹持机构用于沿所述滚筒长度方向夹持货物，所述导向机构用于导引所述货物至对接位置，所述限位机...

本实用新型提出一种双驱磁导航移动机器人，包括有支撑框架、行走机构、充电系统、控制系统和用于实现系统安全防护的安全防护系统，所述充电系统设置在所述支撑框架的中心位置上，所述行走机构包括有2对行走轮系，所述2对行走轮系对称设置在支撑框架下方...

本实用新型提出一种双驱磁导航移动机器人用轮系结构，包括支撑架、驱动轮系和随动轮系，所述驱动轮系包括1对主动轮，沿所述支撑架的其中一对角线方向呈对角设置；所述随动轮系包括2对从动轮，其中一对从动轮沿所述支撑架的另一对角线方向呈对角设置，另...

本发明公开了一种基于移动机器人的目标跟随系统及方法。所述系统包括移动机器人，所述移动机器人包括：激光传感器，用于扫描激光反射体并输出扫描结果数据；传感器驱动单元，用于驱动所述激光传感器在设定角度范围内转动；相对位置确定单元，用于根据所述...

本实用新型公开了一种自动拣选移动机器人，包括车体、设置于所述车体底部的车轮、与所述车轮传动连接的驱动机构、无线通信单元、以及控制单元，控制单元与无线通信单元连接，车体上固定有竖直方向设置的安装架，安装架上固定有若干层用于支撑分拣筐的置架...