本实用新型专利技术提出一种双驱磁导航移动机器人，包括有支撑框架、行走机构、充电系统、控制系统和用于实现系统安全防护的安全防护系统，所述充电系统设置在所述支撑框架的中心位置上，所述行走机构包括有2对行走轮系，所述2对行走轮系对称设置在支撑框架下方，所述控制系统设置在所述支撑框架的一端，所述支撑框架的四角上均设置有急停开关和警示灯。通过本实用新型专利技术解决了现有技术中双驱磁导航移动机器人存在的整体结构设置不对称，整体稳定性差的问题，实现了整体的对称性设置，且有效的提高了整体的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人设备
，更具体地说，涉及一种双驱磁导航移动机器人结构的改进。
技术介绍
在磁导航移动机器人中，目前常用的移动机器人主要起运输作用，用于运输物料或牵引工装车，大型物料（如汽车发动机、前后车桥等）的装配等场合，其规模较大，无法适应于小型的安装应用场合，且随着技术的发展出现了适应于小型运输的磁导航移动机器人，其结构框架包括有主体框架，在主体框架分为车体前端和车体后端，在车体的前端上对应设置有急停按钮，在车体的后端对应的设置有紧急指示灯按钮，在发生紧急情况时无法及时的观测到或操控到，且控制箱和电气箱分别设置在两端或一侧，充电鞍安装架设置在电器盒上，电器安装盒整体承受的重量较大，使整体结构受力不均匀，整体的温定性较差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：本技术提出一种双驱磁导航移动机器人，解决现有技术中双驱磁导航移动机器人存在的整体结构设置不对称，整体稳定性差的问题，实现了整体的对称性设置，且有效的提高了整体的稳定性。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种双驱磁导航移动机器人，包括有支撑框架、行走机构、充电系统、控制系统和用于实现系统安全防护的安全防护系统，其特征在于，所述充电系统设置在所述支撑框架的中心位置上，所述行走机构包括有2对行走轮系，所述2对行走轮系对称设置在支撑框架下方，所述控制系统设置在所述支撑框架的一端，所述支撑框架的四角上均设置有急停开关和警示灯。本技术与现有技术相比有许多优点和积极效果：本技术提出一种双驱磁导航移动机器人，包括有支撑框架、行走机构、充电系统、控制系统和用于实现系统安全防护的安全防护系统，充电系统设置在支撑框架的中心位置，行走机构的2对行走轮系对称设置在支撑框架下方，控制系统设置在支撑框架的一端，支撑框架的四角上均设置有急停开关和警示灯。通过本技术的结构设置方式，可以确保车体的整体稳定性，不会因车体整体受力不均运行倾斜等问题，增强运行过程中的可靠性，同时在支撑框架的四角位置处均对应设置警示灯和预警开关，在车运行出现便宜时可以在任何方位及时的发现车的运行偏差，及时产生报警或按下应急操作按钮，操作更加简单方便，实现了人机工程化设计。附图说明图1为本技术双驱磁导航移动机器人的立体结构图；图2为本技术双驱磁导航移动机器人的俯视图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。参见图1-图2所示，本技术提供的一种双驱磁导航移动机器人的实施例，包括有支撑框架1、行走机构2、充电系统3、控制系统4和用于实现系统安全防护的安全防护系统，所述充电系统3设置在所述支撑框架1的中心位置上，所述行走机构2包括有2对行走轮系21，所述2对行走轮系21对称设置在支撑框架1下方，所述控制系统4设置在所述支撑框架1的一端，所述支撑框架1的四角上均设置有急停开关5和警示灯6。具体的，本实施例中提出一种双驱磁导航移动机器人结构，主要包括有支撑框架1，支撑框架1对整个双驱磁导航移动机器人起主要的支撑作用，还包括有行走机构2，行走机构2包括有2对行走轮系21，通过行走机构2的行走轮系21来驱动整个双驱磁导航移动机器人的运行，通过充电系统3给整个双驱磁导航移动机器人充电，确保整个设备的正常运行；通过控制系统4相应的控制双驱磁导航移动机器人的运行状态和运行参数，同时通过设置的安全防护系统5实现对整个设备运行过程中的安全防护，实现设备运行过程中的防护工作。为确保整个设备的结构稳定性，在支撑框架1的中心位置处设置充电系统3，充电系统3设置在支撑框架1的中心位置处，通过支撑框架1结构可实现对充电系统3的有效承重，防止充电系统3因承受力大而发生损坏。行走轮系2设置有2组，关于支撑框架1的中心位置呈对称设置，呈现中心对称设置的方式可以更利于车身的稳定。控制系统4相应的设置在支撑框架1的一端，便于操作和控制，警示灯6放置在支撑框架1的四个角上，前后左右均可见。在出现警示预警时，通过四周设置的警示灯6均可以观测到，便于及时发现故障；急停开关5也放置在支撑框架1的四个角上，方便进行应急操作，符合人机工程学设计的原理。进一步的，本实施例中的充电系统3包括充电箱31和与充电箱31连接的自动充电元件32和人工充电接头33，所述自动充电元件32设置在所述充电箱31的一侧。充电箱31主要为整个设备进行充电，充电箱31内设置有充电池，当充电池没有电时可以将自动充电接头33与外界电源连接通过自动充电元件32对充电池进行充电。进一步的，所述充电系统3上设置有充电器防护盖。可根据使用环境需求，在充电系统3上设置充电器防护盖，可对整个充电系统3提供保护。进一步的，所述控制系统4包括控制装置、控制面板41和设置在控制面板41上的控制按钮42，所述控制面板41与所述控制装置连接。其中，可以将控制面板41及控制按钮42设置于支撑框架1的一角，向机器人下发指令或给出命令。进一步的，所述安全防护系统包括用于实现感应防护的非接触测量元件51和接触式测量元件52，所述非接触式测量元件51为非接触式光电传感器或信号传感器，所述接触式测量元件52为触发式传感器。在车体运行时可通过非接触测量元件51和接触测量元件52的双重配合作用，实现对车体运行时安全状态的双重防护，即可以确保留出一定安全距离，又可实现机械式防撞保护，双重保险，提高了整体运行过程中的安全等级。进一步的，所述非接触式测量元件51和所述接触式测量元件52均与所述控制装置连接。通过非接触测量元件51和接触测量元件52可以实现与控制装置信号的传输，及时的检测到车体的状态，对车体发出相应的控制信号，实现对车体的安全性控制。进一步的，每一组所述行走轮系21均包括有主动轮组211和从动轮组212，所述主动轮组211通过主动轮安装板23固定在所述支撑框架1上，所述从动轮组212通过从动轮安装板24固定在所述支撑框架1上。主动轮组211、从动轮组212均与支撑框架1固定，可有效保持平衡，且可确保同时有多个轮子承受负载，避免主动轮组过载减小寿命甚至损坏。进一步的，所述支撑框架1包括有2根横梁11和2根竖梁12，所述2根横梁11平行设置，所述两根竖梁12垂直于所述2根横梁11设置共同围设成一矩形框架。采用2根横梁11和2根竖梁12共同形成一矩形框架结构，在矩形框架内还设置有多段短横梁用于加强整体强度。优选的，所述支撑框架1上设置有可闭合式的盖板，所述盖板上设置有抓手。盖板各留两个抓手，方便操作。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本技术技术方案的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种双驱磁导航移动机器人 ，包括有支撑框架、行走机构、充电系统、控制系统和用于实现系统安全防护的安全防护系统，其特征在于，所述充电系统设置在所述支撑框架的中心位置上，所述行走机构包括有2对行走轮系，所述2对行走轮系对称设置在支撑框架下方，所述控制系统设置在所述支撑框架的一端，所述支撑框架的四角上均设置有急停开关和警示灯。
【技术特征摘要】
1.一种双驱磁导航移动机器人，包括有支撑框架、行走机构、充电系统、控制系统和用于实现系统安全防护的安全防护系统，其特征在于，所述充电系统设置在所述支撑框架的中心位置上，所述行走机构包括有2对行走轮系，所述2对行走轮系对称设置在支撑框架下方，所述控制系统设置在所述支撑框架的一端，所述支撑框架的四角上均设置有急停开关和警示灯。
2.根据权利要求1所述的双驱磁导航移动机器人，其特征在于，所述充电系统包括充电箱和与充电箱连接的自动充电元件和人工充电接头，所述自动充电元件设置在所述充电箱的一侧。
3.根据权利要求2所述的双驱磁导航移动机器人，其特征在于，所述充电系统上设置有充电器防护盖。
4.根据权利要求2所述的双驱磁导航移动机器人，其特征在于，所述控制系统包括控制装置、控制面板和设置在控制面板上的控制按钮，所述控制面板与所述控制装置连接。
5.根据权利要求4所述的双驱磁导航移动机器人，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李超，位世波，孙鲁兵，刘亚男，徐友江，
申请(专利权)人：青岛海通机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。