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本实用新型公开的一种具有自定位功能的移动式机器人手术系统，包括：全方位移动平台，具有公转和自转机构的影像系统，定位系统，安装在室内天花板上的路标指示标签和控制计算机；所述全方位移动平台由移动平台机身和麦克纳母轮组成；所述具有公转和自转机构的...
该专利属于四川大学所有，仅供学习研究参考，未经过四川大学授权不得商用。

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