一种机械手工具快速切换设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手工具快速切换设备,该设备包括机械手模块和工具模块，所述工具模块上至少包括有一个工具装置，每一个工具装置都设有独立于其他工具装置的加工工具和为加工工具提供驱动力的驱动装置，所述的机械手模块设有用于与所述工具装置配合连接的通用接头组件，该种设备具有使用寿命长、工作效率高的优点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种机械手工具快速切换设备
本技术涉及一种自动化设备，特别是一种机械手工具快速切换设备。
技术介绍
随着人类的不断进步，人们对物质提出了越来越高的要求，为了满足人类越来越高的物质要求，社会生产模式正逐渐转变为大规模自动化生产的模式，伴随着这一历史趋势，工业机械手正越来越多地应用在目前的工业自动化生产中，将机械手运用在工业生产中具有生产效率高、生产质量稳定、节省人力成本等传统生产模式所不具备的优点。目前，机械手已经大规模地运用在生产线中，在生产线中，每一个工位都有相应的机械手对工件进行加工，具有快速、高效、安全的优点。机械手要实现对工件加工的过程就需要在机械手上安装加工工具，通过加工工具对每一个工位上的代加工工件的进行加工，最终完成一个完整的产品。为了进一步提高工业生产的生产效率，通常会在一个机械手上设置有多个加工工具。但是，伴随着机械手上安装的加工工具的越来越多，生产过程中机械手就会出现不可克服的缺陷，主要表现在:首先，加工工件增多后，机械手所受到的负载过大，机械手的各种传动部件所受到的力更大、冲击更大，这种情况会降低机械手的使用寿命；另一方面，由于机械手上可安装加工工具的空间是固定不变的，当机械手上安装的加工工具增多后，相邻之间的加工工具在运行时可能会造成空间上的重叠，降低了加工工具工作时的自由度，工具在加工过程中需要走一些弯曲路径以避开其他工具，这导致工作效率降低；再有，当需要的加工工具非常多时，一个机械手已不在能够全部安装下这些工具，这时候生产者就需要增加机械手的数量以满足生产需求，随着机械手数量的增加，生产成本也同时增长,这对于生产企业来说是非常不利的。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种机械手工具快速切换设备，解决了以往生产过程中工具安装在机械手上所带来的使用寿命缩短、灵活度低、效率低、成本增大等技术缺陷。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种机械手工具快速切换设备，该设备包括机械手模块和工具模块，所述工具模块上至少包括有一个工具装置，每一个工具装置都设有独立于其他工具装置的加工工具和为加工工具提供驱动力的驱动装置，所述的机械手模块设有用于与所述工具装置配合连接的通用接头组件。作为上述技术方案的改进，所述的机械手模块包括一机械手，上述的通用接头组件安装在该机械手的自由端端部，所述的通用接头组件包括接头底板，所述的接头底板上固定设置有用于与上述机械手端部进行连接的连接凸台，所述接头底板的在其对应两侧设置有用于夹紧上述工具装置的工具夹紧装置。作为上述技术方案的进一步改进，所述的工具模块包括工具承载板，该工具承载板上设置有至少一个工具放置位，上述的工具装置放置在工具放置位上，所述的工具装置包括一工具底板，所述的工具底板固定安装有用于加工产品的加工工具。作为上述技术方案的进一步改进，所述的工具夹紧装置包括铰接在接头底板侧壁且呈弧形的左夹手和右夹手，左夹手和右夹手的铰接位置为中部位置，左夹手、右夹手的上部分别铰接有左连接件、右连接件，所述左连接件、右连接件的自由端通过铰接中柱进行铰接连接，所述工具夹紧装置还包括固定设在接头底板上的驱动气缸座，该驱动气缸座上固定安装夹手驱动气缸，上述的铰接中柱的一端通过夹紧弹簧连接到所述的接头底板，铰接中柱的另一端压在上述夹手驱动气缸的推杆端部，所述的工具底板对应两侧设置有与左夹手、右夹手配合使用夹紧块。作为上述技术方案的进一步改进，所述的驱动气缸座上设置有用于对左夹手、右夹手进行限位的限位螺钉。作为上述技术方案的进一步改进，所述的接头底板中央位置设有供气输出口，所述的工具底板中央位置设有与所述供气输出口相匹配的供气输入口。作为上述技术方案的进一步改进，所述的接头底板上设置有多孔电源插孔，所述的工具底板上设置有与该多孔电源插孔配合使用的多针电源插头。作为上述技术方案的进一步改进，所述的接头底板上设置定位导柱，所述的工具底板设置有与上述定位导柱相配合的定位导孔。作为上述技术方案的进一步改进，所述的接头底板上设置定位孔，所述的工具底板设置有与所述定位孔相配合的定位凸台。作为上述技术方案的进一步改进，所述的工具底板或与工具底板固定连接的连接板上设置有放置定位孔，所述的工具承载板上设置有与所述放置定位孔相配合的放置定位凸台。作为上述技术方案的进一步改进，该设备还包括底部安装板，所述的机械手模块和工具模块固定安装在该底部安装板上。作为上述技术方案的进一步改进，该设备还包括工件运输模块，所述工件运输模块包括工件导轨与安装在所述工件导轨上的工件输送轮组，所述的工件输送轮组上设有可在该工件输送轮组上方输送工件的工件承载板。本技术的有益效果是:本技术提供了一种机械手工具快速切换设备，该种设备的机械手模块和工具模块并不是固定连接的，工具模块上设有至少一个工具装置，工具装置可以通过机械手模块上的通用接头组件连接到机械手模块上的机械手。在实际生产过程中，需要进行加工的工件进入加工工位后，机械手在控制系统的控制下选择需要的工具装置连接到通用接头组件后再对工件进行加工，完成这个工序后机械手将工具装置送回到相应位置，通用接头组件松开该工件装置再选择其他需要的工具装置进行下一个加工工序。这种设备的优点在于:首先，工具装置不再固定安装在机械手上，每次加工工件时，机械手仅仅需要负担一个工具装置的负载，负载小，有利于延长整个设备的使用寿命；其次，每次加工时只有一个工具装置工作，该工具装置上的工具不受其他工具的位置影响，灵活度高，工具不需要走过多的弯曲路径，加工效率高；还有，这种设备可以使得每一个机械手可以配置数量足够多的工具装置，可以减少安装机械手的数量，节省生产成本，同时也节省了生产过程中所需的空间。该种机械手工具快速切换设备解决了以往生产过程中工具安装在机械手上所带来的使用寿命缩短、灵活度低、效率低、成本大等技术缺陷。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术装配示意图；图2是本技术另一角度的装配示意图；图3是本技术中通用接头组件的结构示意图；图4是本技术中通用接头组件第二角度的结构示意图；图5是本技术中通用接头组件第三角度的结构示意图；图6是本技术中通用接头组件的俯视图；图7是本技术中通用接头组件的仰视图；图8是本技术中通用接头组件的主视图；图9是本技术中通用接头组件的右视图；图10是本技术中工具夹紧装置安装在接头底板上的装配示意图；图11是本技术中工具夹紧装置安装在接头底板上另一角度的装配示意图；图12是本技术中工具模块的机构示意图；图13是本技术中工具模块的右视图；图14是本技术中工具模块的俯视图；图15是本技术中工具装置的结构示意图；图16是本技术中工具装置的后视图；图17是本技术中工具装置的左视图；图18是本技术中工具装置的俯视图；图19是本技术中工具承载装置的结构示意图；图20是本技术中工件运输模块的结构示意图；图21是本技术中工件运输模块的俯视图；图22是本技术中工件运输模块的右视图。【具体实施方式】[0041 ] 参照图1、图2、图15，一种机械手工具快速切换设备，该设备包括机械手模块I和工具模块3，所述工具模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手工具快速切换设备,其特征在于：该设备包括机械手模块（1）和工具模块（3），所述工具模块（3）上至少包括有一个工具装置（4），每一个工具装置（4）都设有独立于其他工具装置（4）的加工工具（40）和为加工工具（40）提供驱动力的驱动装置，所述的机械手模块（1）设有用于与所述工具装置（4）配合连接的通用接头组件（2）。

【技术特征摘要】
1.一种机械手工具快速切换设备，其特征在于:该设备包括机械手模块(I)和工具模块(3 )，所述工具模块(3 )上至少包括有一个工具装置(4 )，每一个工具装置(4 )都设有独立于其他工具装置(4)的加工工具(40)和为加工工具(40)提供驱动力的驱动装置，所述的机械手模块(I)设有用于与所述工具装置(4 )配合连接的通用接头组件(2 )。2.根据权利要求1所述的一种机械手工具快速切换设备，其特征在于:所述的机械手模块(I)包括一机械手(11)，上述的通用接头组件(2)安装在该机械手(11)的自由端端部，所述的通用接头组件(2)包括接头底板(21)，所述的接头底板(21)上固定设置有用于与上述机械手(11)端部进行连接的连接凸台(22)，所述接头底板(21)的在其对应两侧设置有用于夹紧上述工具装置(4)的工具夹紧装置(23)。3.根据权利要求2所述的一种机械手工具快速切换设备，其特征在于:所述的工具模块(3)包括工具承载板(31)，该工具承载板(31)上设置有至少一个工具放置位(32)，上述的工具装置(4)放置在工具放置位(32)上，所述的工具装置(4)包括一工具底板(41)，所述的工具底板(41)固定安装有用于加工产品的加工工具(40 )。4.根据权利要求3所述的一种机械手工具快速切换设备，其特征在于:所述的工具夹紧装置(23)包括铰接在接头底板(21)侧壁且呈弧形的左夹手(231)和右夹手(232)，左夹手(231)和右夹手(232)的铰接位置为中部位置，左夹手(231)、右夹手(232)的上部分别铰接有左连接件(233)、右连接件(234)，所述左连接件(233)、右连接件(234)的自由端通过铰接中柱(235)进行铰接连接，所述工具夹紧装置(23)还包括固定设在接头底板(21)上的驱动气缸座(236)，该驱动气缸座(236)上固定安装夹手驱动气缸(237)，上述的铰接中柱(235)的一端通过夹紧弹簧(238)连接到所述的接头底板(21)，铰接中柱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵盛宇，张松岭，田亮，钟辉，高硕，
申请(专利权)人：深圳市海目星激光科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：