【技术实现步骤摘要】
ー种垂直多关节机器人
本专利技术涉及机器人领域，特别是涉及ー种垂直多关节机器人。
技术介绍
随着社会和经济的发展，エ业越来越成为经济的支柱，在现代エ业化的生产当中，人力已经越来越少，取而代之的是自动化程度很高的机器人。在ー些特殊的行业中，需要对产品进行多方位高精度的加工，然而传统的机器人并不能达到需要的加工要求，因此，就需要一种能进行多方位和高精度加工的机器人。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供ー种垂直多关节机器人，通过设置可以相互转动的多个关节，具有灵活性强、精度高、能适应各种复杂加工环境等优点。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是:提供ー种垂直多关节机器人，包括一底座，所述底座上连接有一相对底座转动的回转座，所述回转体的自由端连接有一相对回转座转动的上臂，所述上臂的自由端连接有一相对上臂转动的肘关节体，所述肘关节体的自由端连接有ー相对肘关节体转动的前臂，所述前臂的自由端连接有一相对前壁转动的手1:?体。在本专利技术ー个较佳实施例中，所述手腕体的自由端还连接有ー相对手腕体转动的前端法兰。在本专利技术ー个较佳实施例中,所述前端法兰的自由端固定有一前端连接轴。在本专利技术ー个较佳实施例中，所述前端连接轴上设有用来外接工具的连接孔。在本专利技术一个较佳实施例中，所述底座的底端设有固定孔。本专利技术的有益效果是:本专利技术垂直多关节机器人通过设置可以相互转动的多个关节，具有灵活性强、精度高、能适应各种复杂加工环境等优点。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍...
【技术保护点】
一种垂直多关节机器人，其特征在于，包括一底座（1），所述底座上连接有一相对底座转动的回转座（2），所述回转体的自由端连接有一相对回转座转动的上臂（3），所述上臂的自由端连接有一相对上臂转动的肘关节体（4），所述肘关节体的自由端连接有一相对肘关节体转动的前臂（5），所述前臂的自由端连接有一相对前壁转动的手腕体（6）。
【技术特征摘要】
1.ー种垂直多关节机器人，其特征在于，包括一底座(1)，所述底座上连接有一相对底座转动的回转座(2 )，所述回转体的自由端连接有ー相对回转座转动的上臂(3 )，所述上臂的自由端连接有一相对上臂转动的肘关节体(4)，所述肘关节体的自由端连接有一相对肘关节体转动的前臂(5)，所述前臂的自由端连接有一相对前壁转动的手腕体(6)。2.根据权利要求1所述的垂直多关节机...
【专利技术属性】
技术研发人员：高东晓，郭炎，
申请(专利权)人：苏州晓炎自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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