【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
被动铰为球铰的二自由度平面平移并联机构，包括固定平台，设置在固定平台上的第一组平行导轨和第二组平行导轨，设置在第一组平行导轨上的第一运动滑块和设置在第二组平行导轨上的第二运动滑块，运动平台，其特征在于，还包括至少六根定长连杆，定长连杆均通过被动球铰并联连接在运动平台与第一运动滑块和第二运动滑块与之间，其中，运动平台与第二运动滑块之间并联连接有至少两根定长连杆；第一运动滑块和第二运动滑块均为驱动滑块；连接定长连杆与运动平台的被动球铰中心在第一组平行导轨和第二组平行导轨轴线所在垂面上的投影至少有三个点；与第一运动滑块连接的定长连杆的轴线在第一组平行导轨和第二组平行导轨轴线所在垂...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：彭斌彬，吴静，祝帅，胡建宇，周宇，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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