【技术实现步骤摘要】
双夹钳机械手
本技术涉及自动化机械领域，特别涉及一种双夹钳机械手。
技术介绍
现在在制造类行业内机械手使用越来越频繁，机械手的样式也越来越多，在压铸行业内，机械手更多的取代了工作人员，而在压铸行业，压铸机出料后都需要进行去渣包或者后期打磨切边等工序，而有些模切机或者去渣包设备的出料口不在原机械手放置区域，这是机械手如要取出则运行轨迹较多，生产效率不高。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种双夹钳机械手。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是:提供一种双夹钳机械手，包括底座，所述底座上方设有连接臂，所述连接臂另一端设有前臂，所述前臂另一端设有夹钳，所述前臂上设有旋转轴套，所述旋转轴套上设有二段夹钳，所述底座内设有电机。本技术的有益效果是:使用时，电机启动，连接臂带动前臂到压铸机出料位置，然后夹钳动作，将成品从压铸机中取出，连接臂带动前臂继续运作，将夹钳转动到去渣包设备进料口，夹钳放下成品，去渣包设备处理完成品后，前臂保持不动，旋转轴套直接旋转将二段夹钳转动至去渣包设备出料口，二段夹钳取出成品，这是连接臂带动前臂，将二段夹钳转动到下一步工序位置，二段夹钳放下成品，操作完成，机械手无需做太多的运行轨迹就能完成整个生产过程，二段夹钳由旋转轴套带动旋转，工作范围增大，使得生产速率加快，提高了生产效率。【附图说明】图1是本技术的结构示意图；附图中:1、底座；2、连接臂；3、前臂；4、夹钳；5、旋转轴套；6、二段夹钳；7、电机。【具体实施方式】图1所示一种双夹钳机械手，包括底座I，所述底座I上方设有连接臂2，所述连接臂2另一端设有前臂3，所述前臂3另...
【技术保护点】
一种双夹钳机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上方设有连接臂(2)，所述连接臂(2)另一端设有前臂(3)，所述前臂(3)另一端设有夹钳(4)，所述前臂(3)上设有旋转轴套(5)，所述旋转轴套(5)上设有二段夹钳(6)，所述底座(1)内设有电机(7)。
【技术特征摘要】
1.一种双夹钳机械手，包括底座(1)，其特征在于:所述底座(1)上方设有连接臂(2)，所述连接臂(2)另一端设有前臂(3)，所述前臂(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建勇，
申请(专利权)人：昆山莱捷有色金属有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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