一种除冰机器人行走压紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种除冰机器人行走压紧装置，包括三组压紧单元和一个驱动单元，所述的三组压紧单元位于同一平面并且轴线相互平行，三组压紧单元间的连线构成一个三角形；所述压紧单元包括固定轴（1），固定轴（1）上有旋转架（2），旋转架（2）的一端有转轴（5），转轴（5）上分别连接有绕线轮（4）和压紧轮（3）；所述驱动单元包括蜗轮（6），蜗轮（6）与绕线驱动轴（7）相连，绕线驱动轴（7）末端为绕线驱动轮（8），绕线驱动轮（8）轮槽内有钢丝绳（9），钢丝绳（9）依次经三个绕线轮（4）外缘绕行并与最后一个绕线轮（4）连接。本实用新型专利技术满足机器人除冰机构行走时的压紧状态，在翻越障碍物时灵活便捷。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种除冰机器人行走压紧装置
本技术涉及一种除冰机器人，特别是机器人行走结构中的压紧装置。
技术介绍
随着气候环境的变化，长距离输电线路的结冰情况越来越多见，且一旦结冰造成的影响和后果很严重。目前的除冰方式较多，其中之一就是依靠机械方式除冰，其原理是利用铣刀沿导线运动，直接将冰块打碎切除。由于人工操作效率太低，因此出现了机器人除冰，机器人除冰需要一个稳定的行走机构，确保机器人能够在导线上顺利运行，通常是采用行走轮加导轮的形式，行走轮为驱动轮，导轮为辅助轮，但是这种方式存在很大的问题，一旦遇到障碍物，比如冰块太硬，铣刀未能及时打碎，行走轮或导轮就会卡死，机器人无法继续运行，此时必须将导轮分开(打开)，过了障碍物再闭合，这种方式全靠人工操作不但费力，还耽误时间。另外，导轮不能调整压紧导线的松紧程度，容易造成导线逃出(跳出)行走轮或导轮的轮槽，导致停机。上述问题均需要更好的解决方案才能保证除冰机器人的大规模运用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:提供一种除冰机器人行走压紧装置，其压紧轮与架空线路导线紧密连接，同时能够实现自动翻越障碍物，最终满足机器人除冰机构行走时的压紧状态，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种除冰机器人行走压紧装置，其特征在于：包括三组压紧单元和一个驱动单元，所述的三组压紧单元位于同一平面并且轴线相互平行，三组压紧单元间的连线构成一个三角形；所述压紧单元包括固定轴（1），固定轴（1）上有旋转架（2），旋转架（2）的一端有转轴（5），转轴（5）上分别连接有绕线轮（4）和压紧轮（3）；所述驱动单元包括蜗轮（6），蜗轮（6）与绕线驱动轴（7）相连，绕线驱动轴（7）末端为绕线驱动轮（8），绕线驱动轮（8）轮槽内有钢丝绳（9），钢丝绳（9）依次经三个绕线轮（4）外缘绕行并与最后一个绕线轮（4）连接。

【技术特征摘要】
1.一种除冰机器人行走压紧装置，其特征在于:包括三组压紧单元和一个驱动单元，所述的三组压紧单元位于同一平面并且轴线相互平行，三组压紧单元间的连线构成一个三角形；所述压紧单元包括固定轴(1)，固定轴(I)上有旋转架(2)，旋转架(2)的一端有转轴(5)，转轴(5)上分别连接有绕线轮(4)和压紧轮(3);所述驱动单元包括蜗轮(6)，蜗轮(6)与绕线驱动轴(7)相连，绕线驱动轴(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锐，孟庆筑，杨刘贵，陈凤翔，李坚艺，吕斌，刘天和，
申请(专利权)人：贵州电网公司输电运行检修分公司，
类型：实用新型
国别省市：