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本实用新型公开了一种除冰机器人行走压紧装置，包括三组压紧单元和一个驱动单元，所述的三组压紧单元位于同一平面并且轴线相互平行，三组压紧单元间的连线构成一个三角形；所述压紧单元包括固定轴（1），固定轴（1）上有旋转架（2），旋转架（2）的一端有...该专利属于贵州电网公司输电运行检修分公司所有，仅供学习研究参考，未经过贵州电网公司输电运行检修分公司授权不得商用。
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