硅片上料方法技术

本发明专利技术揭露一种硅片上料方法，其利用上料机将硅片传送至硅片检测装置，该方法包括以下步骤：将盛放有硅片的卡盒置于上料机的进料轨道，由进料轨道将其输送至第一工位；卡盒在第一工位由一抓手夹住并移动到第二工位；于第二工位处由一推片机构将卡盒内的硅片推入至一个第一暂存盒，然后抓手将空的卡盒移动至第三工位处并释放，同时位于第一暂存盒下方的上料轨道开始将第一暂存盒中的硅片运出；空的卡盒于第三工位处由上料机的出料轨道运回，同时抓手回至第一工位处以重复以上过程。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及硅片检测装置，尤其涉及硅片检测装置中硅片的上料方法。
技术介绍
于太阳能电池的硅片制造过程中，在硅片出厂之前均需对其质量进行检测，如检测硅片的尺寸、翘曲度、裂痕以及电学性能等，并通过检测的参数淘汰劣质的硅片，或对硅片进行等级分类。硅片经进一步处理，如在表面形成导电栅线，最终形成可用来发电的电池片。硅片检测装置即是用来检测硅片质量或瑕疵的装置。目前大多通过人工的方式将硅片放置到硅片检测装置，其工作效率差，劳动强度大，且容易导致硅片损伤。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种高效、高精度的。本专利技术是通过以下的技术方案实现:一种，包括以下步骤:a.将盛放有硅片的卡盒置于上料机的进料轨道，由进料轨道将其输送至第一工位；b.卡盒在第一工位由一抓手夹住并移动到第二工位；c.于第二工位处由一推片机构将卡盒内的硅片推入至一个第一暂存盒，然后抓手将空的卡盒移动至第三工位处并释放，同时位于第一暂存盒下方的上料轨道开始将第一暂存盒中的娃片运出；d.空的卡盒于第三工位处由上料机的出料轨道运回，同时抓手回至第一工位处以重复以上过程。作为本专利技术的进一步改进，于步骤a中，卡盒以开口方向与进料轨道垂直方式置于进料轨道上，步骤b中卡盒从第一工位处移动至第二工位处的过程中旋转九十度以使得其开口与第一暂存盒开口相对应。作为本专利技术的进一步改进，步骤c中第一暂存盒中的硅片由上料轨道交替直接送至检测工位及送至相邻的一个第二暂存盒，待第一暂存盒中的硅片全部运出后，第二暂存盒中的硅片依次由上料轨道送至检测工位。作为本专利技术的进一步改进，所述卡盒由第一工位移至第三工位的方向与进料轨道及出料轨道的传送方向垂直。作为本专利技术的进一步改进，所述进料轨道、出料轨道及上料轨道由伺服电机驱动。本专利技术的采用轨道运输卡盒，并利用推片机构将硅片送入暂存盒，相对于现有人工作业方式，其效率高，精度好。另外，由于采用了两个暂存盒，可充分利用推片时的时间损耗，从而进一步提闻广能。【附图说明】图1为本专利技术中硅片上料机的立体图；图2为本专利技术中娃片移动不意图。【具体实施方式】为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的【具体实施方式】做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。本专利技术中的硅片上料机是与硅片检测装置配合使用，以将硅片自动有序并以一定速度输送到检测装置中。图1是上料机I的立体图，其主要包括机架2及安装在机架2的各元件，这些元件包括进料轨道3、出料轨道4、及上料轨道6。其中上料轨道6上配合设有相邻放置的第一暂存盒7和第二暂存盒8。第一暂存盒7和第二暂存盒8通过位于其下方的升降机构驱动从而可于竖直方向上相对于上料轨道6运动。进料轨道3和出料轨道4用于输送卡盒9。此外上料机I另包括一个抓手5，用于将卡盒9于进料轨道3和出料轨道4之间搬运。于进料轨道3和出料轨道4之间设有一个推片机构10，用以将卡盒9中的硅片推出。进料轨道3、出料轨道4、及上料轨道6分别通过伺服电机(未图示)驱动，抓手5及暂存盒7、8同样通过伺服电机驱动。卡盒9大致呈方形，其中一相对两面相贯通形成开口。卡盒9的内部两侧分别设有若干槽道，以供硅片(未图示)可以层叠放入。暂存盒7、8的结构与卡盒9相似，差别在于其底部没遮挡，以使其可跨于上料轨道6上而上下运动，从而可使上料轨道6可分别带出位于暂存盒7、8中不同层的硅片。卡盒及暂存盒的结构为行业所悉知，在此不再作详细描述。一并参照图2，以下对本专利技术的作详细说明。首先将盛放有硅片的卡盒9置上料机的进料轨道3，卡盒9的开口方向与进料轨道3垂直。进料轨道3将卡盒9输送至工位A，此时抓手5夹住卡盒9以垂直于进料轨道3的方向移向工位B，并在此过程中旋转九十度以便硅片在工位B处可被推片机构10推出。上料轨道3与推片机构10位于同一直线上，推片机构10与第一暂存盒7之间具有一定距离以供经抓手5固定的卡盒9容纳。推片机构10由伺服电机驱动，当卡盒9位于工位B时，推片机构10的前端向前伸出以将卡盒9中的硅片直接推入第一暂存机构7。待推片工作完成后，抓手5将空的卡盒9移动至工位C，并由出料轨道4将其带出。然后抓手5回到工位A以重复上述动作。当硅片被推入第一暂存盒7后，上料轨道6将硅片从其中移出，第一暂存盒7配合上料轨道6而向下逐渐运动。第一暂存盒7中的硅片由上料轨道6交替直接送至检测装置中的检测工位及送至相邻的第二暂存盒8中暂存。第二暂存盒8配合上料轨道6依次上升运动以暂存硅片。待第一暂存盒7中的硅片全部运出后，第二暂存盒8向下运动，由上料轨道6将其中硅片依次送至检测工位。本专利技术优选使用两个暂存盒，其优点在于，在推片时第一暂存盒7无法向外输送硅片，但第二暂存盒8出片不受影响，即不会因推片而导致硅片输送停止，从而使硅片可匀速不间断输送至检测工位。当然仅使用一个暂存盒也可以实现本专利技术的基本功能和目的。本专利技术的较佳实施例中卡盒9的开口方向与进料轨道3的传送方向垂直，因此在抓手5搬运过程中需旋转九十度以使卡盒9的开口和第一暂存盒7的开口相对应。除此之后，若将卡盒旋转九十度后放置于进料轨道3，则抓手5在搬运过程中不再另需旋转，其亦可以实现本专利技术的功能和目的。由于本专利技术采用轨道运输卡盒，并利用推片机构将硅片送入暂存盒，继而将暂存盒中硅片输送到检测工位，相对于现有的采用大量人工的作业方式，其效率高，精度好。以上所述实施例仅表达了本专利技术的【具体实施方式】，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本专利技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。因此，本专利技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硅片上料方法，包括以下步骤：a.将盛放有硅片的卡盒置于上料机的进料轨道，由进料轨道将其输送至第一工位；b.卡盒在第一工位由一抓手夹住并移动到第二工位；c.于第二工位处由一推片机构将卡盒内的硅片推入至一个第一暂存盒，然后抓手将空的卡盒移动至第三工位处并释放，同时位于第一暂存盒下方的上料轨道开始将第一暂存盒中的硅片运出；及d.空的卡盒于第三工位处由上料机的出料轨道运回，同时抓手回至第一工位处以重复以上过程。

【技术特征摘要】
1.一种硅片上料方法，包括以下步骤: a.将盛放有硅片的卡盒置于上料机的进料轨道，由进料轨道将其输送至第一工位； b.卡盒在第一工位由一抓手夹住并移动到第二工位； c.于第二工位处由一推片机构将卡盒内的硅片推入至一个第一暂存盒，然后抓手将空的卡盒移动至第三工位处并释放，同时位于第一暂存盒下方的上料轨道开始将第一暂存盒中的娃片运出；及 d.空的卡盒于第三工位处由上料机的出料轨道运回，同时抓手回至第一工位处以重复以上过程。2.如权利要求1所述的硅片上料方法，其特征在于:于步骤a中，卡盒以开口方向与进料轨道垂直方式置于进...

【专利技术属性】
技术研发人员：查俊，苗新利，
申请(专利权)人：库特勒自动化系统苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：