光伏扩散工序中的硅片自动装卸机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种光伏扩散工序中的硅片自动装卸机，包含有工作平台（1），所述工作平台（1）的台面上从左至右横向设置有左花篮定位座（1.1）、石英舟定位座（1.2）和右花篮定位座（1.3）；工作平台（1）的台面上方架设有龙门架（3），所述龙门架（3）的横梁上滑动设置有抓取机构（4），所述抓取机构（4）包含有平移板（4.1），所述平移板（4.1）通过直线导轨滑动设置于龙门架（3）的横梁上，所述平移板（4.1）上通过竖向设置的直线导轨滑动连接有升降板（4.2），所述升降板（4.2）的底部连接有一横向设置的吸盘座（4.3），所述吸盘座（4.3）的底部平行安装有多个吸盘（4.4）。本实用新型专利技术涉及一种光伏扩散工序中的硅片自动装卸机，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种硅片自动装载机，尤其是涉及一种在光伏扩散工序中对硅片进行装片、卸片的自动装载机，属于光伏生产用配套设备

技术介绍
目前，在光伏扩散工序中为提高生产效率，开始逐渐采用机械化设备对硅片进行装载，如中国专利201310506596公布的“扩散石英舟的新型插片装置”，每次操作装卸一个石英舟，但是由于其采用的花篮的两组模块之间有一定的间隔(该间隔大于花篮节距，因此无法整体操作，需要分成两次进行作业)，两次操作才能完成一次装卸片200片，最快速度每小时可以同时装片或者卸片7600片；并且目前设备不仅速度慢，并且机器制造的成本高，故障率高，定位和碎片问题都不理想。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种工作效率高的光伏扩散工序中的硅片自动装卸机。本技术的目的是这样实现的:一种光伏扩散工序中的硅片自动装卸机，所述光伏扩散工序中的硅片自动装卸机包含有工作平台，所述工作平台的台面上从左至右横向设置有左花篮定位座、石英舟定位座和右花篮定位座，所述左花篮定位座上放置的左花篮、石英舟定位座上放置的石英舟以及右花篮定位座上放置的右花篮沿一直线横向一字排开；所述工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光伏扩散工序中的硅片自动装卸机，所述光伏扩散工序中的硅片自动装卸机包含有工作平台（1），其特征在于：所述工作平台（1）的台面上从左至右横向设置有左花篮定位座（1.1）、石英舟定位座（1.2）和右花篮定位座（1.3）；所述工作平台（1）的台面上方架设有龙门架（3），所述龙门架（3）的横梁上滑动设置有抓取机构（4），所述抓取机构（4）包含有平移板（4.1），所述平移板（4.1）通过直线导轨滑动设置于龙门架（3）的横梁上，所述平移板（4.1）上通过竖向设置的直线导轨滑动连接有升降板（4.2），所述升降板（4.2）的底部连接有一横向设置的吸盘座（4.3），所述吸盘座（4.3）的底部平行安装有多个吸...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李长英，陈光，高玉良，
申请(专利权)人：江阴方艾机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32