【技术实现步骤摘要】
一种五轴驱动自动点焊设备
本技术涉及一种焊接设备，尤其是一种适用于金属工件焊装的五轴驱动自动点焊设备，属于焊接
。
技术介绍
点焊是一种应用广泛的电阻焊焊接工艺，目前各汽车生产厂家对汽车覆盖件的装配都以点焊作为主要焊接方式。点焊作业一般采用人工焊接和机器人焊接两种操作模式，其中人工焊接位置精度较低，焊接质量难以保证，生产节拍不易控制，而采用机器人焊接，虽然保证了工件的焊接质量和生产进度，但设备购置成本高，在对部分工件焊接时由于工作量不饱和，存在资源浪费现象。专利号为101376198 B的中国专利技术专利公开了一种五轴联动数控焊接机及其焊接工艺控制方法，在该专利技术方案中五轴联动数控焊接机由三个驱动焊枪分别发生X、Y、Z直线移动的导轨和两个驱动焊枪旋转的旋转轴组成，所述沿X、Y、Z直线移动导轨和两个驱动焊枪旋转的旋转轴由五个电机驱动，两个驱动焊枪旋转的旋转轴与对应的电机输出轴通过减速传动机构联接。虽然该专利技术方案可使焊枪头在三维空间平移和旋转，保证了焊接时焊枪与焊点之间最佳位置，优化了焊接质量，但其五个驱动轴均采用电机驱动模式，特别是针对配置非...
【技术保护点】
一种五轴驱动自动点焊设备，它包括焊机（1）、上下翻转机构（2）、垂直升降机构（3）、纵向平移机构（4）、水平旋转机构（5）、横向平移机构（6）和底座（7），所述底座（7）固定在水平面上，所述横向平移机构（6）安装在底座（7）上，横向平移机构（6）、水平旋转机构（5）、纵向平移机构（4）、垂直升降机构（3）、上下翻转机构（2）依次装配，所述焊机（1）与上下翻转机构（2）配装，其特征是，所述上下翻转机构（2）为气缸驱动结构。
【技术特征摘要】
1.一种五轴驱动自动点焊设备，它包括焊机(I)、上下翻转机构(2)、垂直升降机构(3 )、纵向平移机构(4)、水平旋转机构(5 )、横向平移机构(6 )和底座(7 )，所述底座(7 )固定在水平面上，所述横向平移机构(6 )安装在底座(7 )上，横向平移机构(6 )、水平旋转机构(5)、纵向平移机构(4)、垂直升降机构(3)、上下翻转机构(2)依次装配，所述焊机(I)与上下翻转机构(2)配装，其特征是，所述上下翻转机构(2)为气缸驱动结构。2.根据权利要求1所述的一种五轴驱动自动点焊设备，其特征是，所述上下翻转机构(2 )包括气缸(2-1)、翻转轴驱动臂(2-2 )、翻转轴(2-3 )和翻转机构固定座(2-4 )，所述气缸(2-1)固定在翻转机构固定座(2-4)上，其伸缩臂与翻转轴驱动臂(2-2)铰接，所述翻转轴驱动臂(2-2)固定在翻转轴(2-3)—端，所述翻转轴(2-3)安装在翻转机构固定座(2-4)上，在翻转轴(2-3 )上固定装配焊机(I)，所述翻转机构固定座(2-4 )安装在垂直升降机构(3 )的对应元件上。3.根据权利要求2所述的一种五轴驱动自动点焊设备，其特征是，所述垂直升降机构(3)包括垂直升降电机组件(3-1)、垂直升降滑轨及防护罩组件(3-2)和升降工作台(3-3)，所述垂直升降电机组件(3-1)输出端与升降工作台(3-3)连接，所述升降工作台(3-3)—侧与翻转机构固定座(2-4)装配，另一侧与垂直升降滑轨及防护罩组件(3-2)配装，所述垂直升降滑轨及防护罩组件(3-2)固定在纵向平移机构(4)的对应元件上。4.根据权利要求3所述的一种五轴驱动自动点焊设备，其特征是，所述纵向平移机构(4)包括纵向平移电机组件(4-1)、纵向平移滑轨及防护罩组件(4-2)和纵向平移工作台(4-3)，所述纵向平移电机组件输出端与纵向平移工作台(4-3)连接，所述纵向平移工作台(4-3)顶面与垂直升降滑轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：武万斌，李继红，李钊，赫立松，陈建卫，闫会屯，刘义，陈静，杨兆杰，钱小刚，宋国华，
申请(专利权)人：天津博信汽车零部件有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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