一种自动焊接的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适于大面积焊接领域，提供一种自动焊接的装置，该装置包括运动模块，运动模块包括第一运动单元，第一运动单元包括第一伺服控制器、第一伺服电机、第一滚珠丝杠、第一滑轨、第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座、焊钳挂架、第一顶板及第一底托，第一伺服控制器输出端连接第一伺服电机输入端，伺服电机连接滚珠丝杠，滚珠丝杠连接第二轴承座，第一滚珠丝杠穿过第一轴承座及第三轴承座，第三轴承座设于第一顶板上，第一顶板设于第一滑轨上，焊接挂架设于第一顶板上，第一轴承座、第二轴承座、第一伺服电机及第一滑轨设于第一底托上，第一伺服控制器输入端连接控制模块。通过伺服控制实现大面积焊点多的高速自动化焊接。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种自动焊接的装置，其特征在于，该装置包括：焊接模块，用于接收控制模块发出的焊接指令、并执行控制模块发出的焊接指令，反馈焊钳到指定位置的信息给控制模块；控制模块，用于对焊接物的参数设置，根据设置的参数发出运动指令，接收焊接模块反馈的一次行程位置信息，发出二次行程指令动作；运动模块，用于接收控制模块发出的运动指令，并根据运动指令带动焊接模块到指定位置；所述运动模块包括第一运动单元，所述第一运动单元包括第一伺服控制器、第一伺服电机、第一滚珠丝杠、第一滑轨、第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座、焊钳挂架、第一顶板及第一底托，所述第一伺服控制器输出端连接所述第一伺服电机输入端，所述伺服电机连接所述滚珠丝...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋志经，黄荣，覃家仁，何广邦，方海欧，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：