一种车辆防追尾系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种车辆防追尾系统及方法。该系统中，防追尾电子控制单元（5），用于根据向前方车辆发送的探测信号和接收到的从前方车辆返回的探测信号得到车辆自身与前方车辆之间的距离，并比较车辆自身与前方车辆之间的距离与前方车辆的刹车距离之和与车辆自身的刹车距离，得到比较结果；当所述比较结果为车辆自身的刹车距离大于车辆自身与前方车辆之间的距离与前方车辆的刹车距离之和时，向发动机电子控制单元（4）发出降速指令或降扭指令，或向所述车身电子稳定系统电子控制单元（3）发出制动指令。本发明专利技术在车辆的现有配置上添加距离感知器和防追尾电子控制单元，可以针对驾驶中的不安全状况采取降速、降扭或制动，以达到防追尾的目的。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及。该系统中，防追尾电子控制单元（5），用于根据向前方车辆发送的探测信号和接收到的从前方车辆返回的探测信号得到车辆自身与前方车辆之间的距离，并比较车辆自身与前方车辆之间的距离与前方车辆的刹车距离之和与车辆自身的刹车距离，得到比较结果；当所述比较结果为车辆自身的刹车距离大于车辆自身与前方车辆之间的距离与前方车辆的刹车距离之和时，向发动机电子控制单元（4）发出降速指令或降扭指令，或向所述车身电子稳定系统电子控制单元（3）发出制动指令。本专利技术在车辆的现有配置上添加距离感知器和防追尾电子控制单元，可以针对驾驶中的不安全状况采取降速、降扭或制动，以达到防追尾的目的。【专利说明】
本专利技术涉及汽车电子领域，具体地，涉及。
技术介绍
随着汽车保有量的大幅提升，新手越来越多，而追尾事故更是层出不穷。有数据显示，一半以上的追尾事故都是因为驾驶员反应慢来不及刹车造成的。所以怎样有效地保持车距，而不仅仅只是依靠驾驶员便能够有效防止追尾事故的发生，保证乘车安全已成了衡量汽车安全性的标准之一。目前的市场上能够见到的防追尾设备多是一种闪烁灯，这种闪烁灯光虽然能使司机的反应时间缩短，但仍然是依靠驾驶员的反应，不能可靠地保持车距。还有一种是在车辆上追加超声波等距离检测装置，当其测定的距离小于安全距离就报警以提醒驾驶员。但是从报警到驾驶员动作再到车辆进行有效制动之间，总是存在有时间差，而这种时丨B]差往往会是致命的。还有在现在拥挤的城市交通网中，特别是上下班的高峰时期，车辆往往都是在缓缓地移动的。在这期间需要不断地确保车距，而如果稍有不慎超过了前面所述的安全距离，所发生的报警往往会造成驾驶员的心理压力，反而不利于安全驾驶，影响驾驶的舒适感。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题是提供一种车辆防追尾系统，该系统能够根据车辆配置不同最大限度的调用现有资源，以最少的成本实现车辆防追尾。本专利技术提供了一种车辆防追尾系统，该车辆防追尾系统还包括距离感知器以及防追尾电子控制单元；所述距离感知器，用于向前方车辆发送探测信号并接收从前方车辆返回的探测信号;所述防追尾电子控制单元，用于根据向前方车辆发送的探测信号和接收到的从前方车辆返回的探测信号得到车辆自身与前方车辆之间的距离，并比较车辆自身与前方车辆之间的距离与前方车辆的刹车距离之和与车辆自身的刹车距离，得到比较结果；当所述比较结果为车辆自身的刹车距离大于车辆自身与前方车辆之间的距离与前方车辆的刹车距离之和时，向发动机电子控制单元发出降速指令或降扭指令，或向车身电子稳定系统电子控制单元发出制动指令。优选地，所述防追尾电子控制单元还用于执行以下至少一者:当所述比较结果为车辆自身的刹车距离小于车辆自身与前方车辆之间的距离与前方车辆的刹车距离之和，向距离感知器发出休眠指令；以及当所述比较结果为车辆自身的刹车距离等于车辆自身与前方车辆之间的距离与前方车辆的刹车距离之和，并且车辆自身的速度大于前方车辆的速度时，向发动机电子控制单元发出降速指令或降扭指令，或向所述车身电子稳定系统电子控制单元发出制动指令。优选地，车辆自身的刹车距离根据车辆自身的速度和车辆自身的减速度得到，车辆自身的速度由所述车身电子稳定系统电子控制单元提供给所述防追尾电子控制单元。优选地，前方车辆的刹车距离根据前方车辆的速度以及前方车辆的最大减速度得到；前方车辆的速度根据向前方车辆发送的探测信号和接收到的从前方车辆返回的探测信号以及车辆自身的速度得到。优选地，所述探测信号为电磁波信号。优选地，所述车身电子稳定系统电子控制单元、所述发动机电子控制单元、所述距离感知器以及所述防追尾电子控制单元通过控制器局域网络相连。本专利技术提供了一种车辆防追尾方法，其特征在于，该车辆防追尾方法包括:向前方车辆发送探测信号并接收从前方车辆返回的探测信号；根据向前方车辆发送的探测信号和接收到的从前方车辆返回的探测信号得到车辆自身与前方车辆之间的距离，并比较车辆自身与前方车辆之间的距离与前方车辆的刹车距离之和与车辆自身的刹车距离，得到比较结果；当所述比较结果为车辆自身的刹车距离大于车辆自身与前方车辆之间的距离与前方车辆的刹车距离之和时，向发动机电子控制单元发出降速指令或降扭指令，或向车身电子稳定系统电子控制单元发出制动指令。优选地，该方法还包括以下至少一者:当所述比较结果为车辆自身的刹车距离小于车辆自身与前方车辆之间的距离与前方车辆的刹车距离之和，向距离感知器发出休眠指令；以及 当所述比较结果为车辆自身的刹车距离等于车辆自身与前方车辆之间的距离与前方车辆的刹车距离之和，并且车辆自身的速度大于前方车辆的速度时，向发动机电子控制单元发出降速指令或降扭指令，或向所述车身电子稳定系统电子控制单元发出制动指令。优选地，车辆自身的刹车距离根据车辆自身的速度和车辆自身的减速度得到，车辆自身的速度由所述车身电子稳定系统电子控制单元提供。优选地，前方车辆的刹车距离根据前方车辆的速度以及前方车辆的最大减速度得到；前方车辆的速度根据向前方车辆发送的探测信号和接收到的从前方车辆返回的探测信号以及车辆自身的速度得到。通过上述技术方案，仅需要在车辆的现有配置上添加距离感知器和防追尾电子控制单元，就可以针对驾驶中的不安全状况采取降速、降扭或制动，以达到防追尾的目的。本专利技术的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。【专利附图】【附图说明】附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中:图1是根据本专利技术一个实施方式的一种车辆防追尾系统的框图；图2为根据本专利技术一个实施方式的一种车辆防追尾的方法的流程图。附图标记说明I CAN2距离感知器3 ESP ECU4 发动机 ECU5防追尾ECU6变速箱ECU【具体实施方式】以下结合附图对本专利技术的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在对汽车安全性的要求越来越高的现在，越来越多的汽车配备了 ESP(车身电子稳定系统)、CAN (控制器局域网络)等。本专利技术充分利用现有条件，仅通过增加距离感知器和防追尾ECU (电子控制单元)，能够实现为避免车辆追尾的发生而进行全面有效的立体管理。为了便于理解，以下对作为现有技术的电气元件的功能结合其在本专利技术中的具体应用进行说明。距离感知器，作为被广泛使用的一种电气元件，其原理与构成是一种公知常识，在这里不再做描述。在本专利技术中，满足能够测量得出两车之间距离S的距离传感器均属于本专利技术中使用的距离感知器。举例说明如，红外线传感器、激光传感器、超声波传感器、微波传感器、视频系统等。根据其采用的测量介质不同而具有不同的特点，但随着科技的进步，其应用领域也在不断变化、发展。控制器局域网络，一般称其为CAN数据总线，简称为CAN。CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。在本专利技术中，主要用于接收距离感知器、ESP ECU及发动机ECU等的信号，并将相关信号发送给防追尾E⑶；同时接收防追尾E⑶发送过来的指令(信号)，并将接收来的相关指令(信号)发送给距离感知器、ESP E本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆防追尾系统，其特征在于，该车辆防追尾系统包括距离感知器（2）以及防追尾电子控制单元（5）；所述距离感知器（2），用于向前方车辆发送探测信号并接收从前方车辆返回的探测信号；所述防追尾电子控制单元（5），用于根据向前方车辆发送的探测信号和接收到的从前方车辆返回的探测信号得到车辆自身与前方车辆之间的距离，并比较车辆自身与前方车辆之间的距离与前方车辆的刹车距离之和与车辆自身的刹车距离，得到比较结果；当所述比较结果为车辆自身的刹车距离大于车辆自身与前方车辆之间的距离与前方车辆的刹车距离之和时，向发动机电子控制单元（4）发出降速指令或降扭指令，或向车身电子稳定系统电子控制单元（3）发出制动指令。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：于海兴，徐伟，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：